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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利无线网络化控制系统的概率调度和资源分配联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118444606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410510614.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权无线网络化控制系统的概率调度和资源分配联合优化方法是由郑萌;张雷;冯彬;梁炜;于海斌;张吟龙设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线网络化控制系统的概率调度和资源分配联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线网络化控制系统技术，具体地说是一种无线网络化控制系统的概率调度和资源分配联合优化方法。本发明适用于由多个离散线性子系统和共享5G网络所构成的无线网络化控制系统。具体而言，将无线网络化控制系统的线性二次高斯LQG控制成本建模为子系统激活概率、上行和下行传输可靠性的闭式表达式；以最小化LQG控制成本为目标，建立概率调度和资源分配的联合优化问题；采用交替优化求解该问题，得到最优的网络参数设置。

本发明授权无线网络化控制系统的概率调度和资源分配联合优化方法在权利要求书中公布了：1.无线网络化控制系统的概率调度和资源分配联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将无线网络化控制系统的线性二次高斯LQG控制成本建模为子系统激活概率、上行和下行传输可靠性之间的闭式表达式； 2以最小化LQG控制成本为目标，建立概率调度和资源分配的联合优化问题； 3采用交替优化求解联合优化问题，得到最优的网络参数设置，并根据得到的网络参数对无线网络进行调度和资源分配； 所述步骤1具体为： 基于无限时域场景，通过成本函数衡量离散线性子系统i的LQG性能： ； 其中，和为中间变量矩阵，为非负定矩阵，为正定矩阵，表示取期望，N为时域长度，为状态向量，为控制输入，为随机变量； 采用如下最优反馈控制： ； 其中，为中央控制器关于离散线性子系统i的可用信息,为伯努利变量，为随机变量，为状态反馈增益矩阵，具体为： ； 其中，为系统矩阵，为输入矩阵，为以下修正代数Riccati方程的解： ； 其中，为方程的解，为中间变量，为激活概率，为上行传输可靠性，为下行传输可靠性； 离散线性子系统i的LQG控制成本为： ； 其中，为上行重复传输次数，和分别为上行和下行TTI数量，为协方差矩阵； 无线网络化控制系统的LQG控制成本即为m个离散线性子系统的LQG控制成本之和，即： ； 所述步骤2具体为： 通过优化，使得无线网络化控制系统的LQG控制成本最小，即： ； 其中，为最优激活概率，为最优上行重复传输次数，和分别为最优上行和下行TTI数量，L为每个控制周期内的TTI数量； 根据无线网络化控制系统的LQG控制成本闭式表达式，对优化问题进行等价，得到： ； 其中，为端到端的传输可靠性，为上行传输可用RU数量。

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