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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118501865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410640960.8，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法及装置是由王彤;王浩翔;熊存远设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法，涉及雷达数据处理技术领域，解决了现有技术中直接对雷达不同帧之间的量测数据进行DP‑TBD处理，其状态转移步长过长，搜索区间过大，导致处理效率偏低，工程实用性不高的问题；该方法包括：将雷达回波数据转换至二维平面上，利用雷达最大不模糊距离，对二维雷达数据集进行距离方位上的延拓，得到延拓数据集；设置状态转移步长，对延拓数据集中的每帧数据进行重频间一级DP‑TBD处理，得到一级处理数据集；在一级处理数据集的每帧数据间进行二级DP‑TBD处理，得到二级处理数据集；对其进行航迹回溯，得到TBD结果；该方法实现了在低SNR下实现高速目标跟踪，受到距离走动的影响小，适用范围广。

本发明授权认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种认知雷达微弱目标距离走动下的检测前跟踪方法，其特征在于，包括： 将雷达回波数据转换至二维平面上，得到二维雷达数据集； 利用雷达最大不模糊距离，对所述二维雷达数据集进行距离方位上的延拓，得到延拓数据集； 设置状态转移步长，对所述延拓数据集中的每帧数据进行重频间一级DP-TBD处理，得到一级处理数据集；所述设置状态转移步长，对所述延拓数据集中的每帧数据进行重频间一级DP-TBD处理，得到一级处理数据集，包括： 将所述延拓数据集转换为x-y平面的量测矩阵，分别计算各帧的第一值函数积累值； 利用预设第一门限值分别对帧数据的所述第一值函数积累值进行判断，若，则将对应帧数据的上第个重频数据对应的量测矩阵设置为0；若，则对应帧上第个重频数据对应的量测矩阵不变； 对不为0的所述量测矩阵进行航迹回溯，得到一级处理数据集； 在所述一级处理数据集的每帧数据间进行二级DP-TBD处理，得到二级处理数据集； 对所述二级处理数据集中不为0的数据集进行航迹回溯，得到TBD结果。

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