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龙图腾网获悉湖州现代纺织机械有限公司申请的专利一种主动式纱筒送纱装置及其纱架模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118581624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410799471.7，技术领域涉及：D03D49/04；该发明授权一种主动式纱筒送纱装置及其纱架模组是由韦斌;徐佳明;严云飞设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动式纱筒送纱装置及其纱架模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动式纱筒送纱装置及其纱架模组，纱筒驱动电机通过传动组件驱动纱筒旋转，纱筒内的纱线出线后，通过摆杆组件控制纱线的张力变化后，再通过固定过线杆出线；轻质过线摆杆的摆杆角度通过角度反馈传感器进行反馈；纱线的张力变化会将轻质过线摆杆拉升到不同角度，通过检测轻质过线摆杆的角度变化从而控制纱筒驱动电机转动纱筒转动。本发明在送经过程中能控制每一根纱线的张力，降低纱线开闭口张力波动，实现织物高品质织造；纱架模组包括纱架型材和经纱分线板，纱架型材上模块化地装设有多组主动式纱筒送纱装置，经纱分线板上装设有多组经纱分线杆，每组纱线出线后经过相应的经纱分线杆进行分层，使每层纱线分层清晰，互不干涉。

本发明授权一种主动式纱筒送纱装置及其纱架模组在权利要求书中公布了：1.一种主动式纱筒送纱装置，包括纱筒和纱筒驱动电机及底板，纱筒驱动电机固定在底板上；其特征在于：所述纱筒驱动电机通过传动组件驱动纱筒上的纱筒芯旋转，所述纱筒内的纱线出线后，通过摆杆组件控制纱线的张力变化后，再通过固定过线杆出线； 所述纱筒包括纱筒轴和可旋转地套接在纱筒轴前端的纱筒芯，纱筒芯的后部与传动组件连接；所述摆杆组件包括通过连接块轴承连接在纱筒轴后端的轻质摆杆连接块，所述轻质摆杆连接块的一端装设有轻质过线摆杆，所述底板上且位于轻质过线摆杆的运动轨迹上设有摆动槽口，轻质过线摆杆从摆动槽口中穿过；所述固定过线杆固定在底板上； 纱线的张力变化会将轻质过线摆杆拉升到不同角度，通过检测轻质过线摆杆的角度变化从而控制纱筒驱动电机转动纱筒转动； 所述摆动槽口上设有a、b、c和d四个范围边界值，a、b、c和d四个范围边界值将摆杆角度分为三个区域，分别为A区、B区和C区，不同区域中纱线经过轻质过线摆杆所形成的摆杆角度不同； 当轻质过线摆杆位于A区域时，角度反馈传感器反馈的摆杆角度小于正常值范围，纱线的张力小于正常值范围，此时需要纱筒驱动电机反向转动从而收紧纱线的张力；当轻质过线摆杆位于B区域时，角度反馈传感器反馈的摆杆角度处于正常值范围，轻质过线摆杆的摆动纱线已经调节了一定的纱线张力，此时纱筒驱动电机无需转动；当轻质过线摆杆位于C区域时，角度反馈传感器反馈的摆杆角度大于正常值范围，纱线的张力大于正常值范围，此时需要纱筒驱动电机正向转动按比例放纱； 当轻质过线摆杆超过a边界值或超过d边界值时，为异常张力状态，需要报警停机处理。

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