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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利法应力电磁驱动的三轴快速刀具伺服装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118617172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410916441.X，技术领域涉及：B23Q5/34；该发明授权法应力电磁驱动的三轴快速刀具伺服装置及其使用方法是由朱利民;叶璟天;黄维维;潘民宇;姜政设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本法应力电磁驱动的三轴快速刀具伺服装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种法应力电磁驱动的三轴快速刀具伺服装置及其使用方法，包括：柔顺导向机构组件1：用于引导金刚石刀具；垂直轴法应力电磁致动器组件2：用于为金刚石刀具垂直轴方向提供驱动力；平面轴法应力电磁致动器组件3；用于为金刚石刀具平面轴方向提供驱动力；外壳组件4：用于连接各机构组件部分。本发明实现特征尺度为微米级的金属微结构元件的高效、高精加工目标。

本发明授权法应力电磁驱动的三轴快速刀具伺服装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种法应力电磁驱动的三轴快速刀具伺服装置，其特征在于，包括： 柔顺导向机构组件1：用于引导金刚石刀具； 垂直轴法应力电磁致动器组件2：用于为金刚石刀具垂直轴方向提供驱动力； 平面轴法应力电磁致动器组件3；用于为金刚石刀具平面轴方向提供驱动力； 外壳组件4：用于连接各机构组件部分； 柔顺导向机构组件1的前端平面轴柔顺导向机构5通过螺栓锁紧的方式紧固于外壳组件4的前端面板19，柔顺导向机构组件1的后端平面轴柔顺导向机构9通过螺栓锁紧的方式紧固于外壳组件4的后端面板24，柔顺导向机构组件1的前端垂直轴柔顺导向机构6通过螺栓锁紧的方式与垂直轴法应力电磁致动器组件2的两个垂直轴驱动电枢11相连，柔顺导向机构组件1的平面轴传动轴8通过螺栓锁紧的方式与平面轴法应力电磁致动器组件3的平面轴驱动电枢18相连； 垂直轴法应力电磁致动器组件2的两个垂直轴磁轭10通过螺栓锁紧的方式与外壳组件4的垂直轴磁轭支撑架20相连； 平面轴法应力电磁致动器组件3的平面轴主磁轭15通过螺栓锁紧的方式与外壳组件4的平面轴主磁轭支撑架23相连，平面轴法应力电磁致动器组件3的四个平面轴副磁轭14通过螺栓锁紧的方式与外壳组件4的平面轴副磁轭支撑架21相连； 所述平面轴法应力电磁致动器组件3： 包括：平面轴主磁轭15、四个平面轴副磁轭14和平面轴驱动电枢18、四个平面轴永磁体16和平面轴励磁线圈17，其中：平面轴驱动电枢18通过螺栓锁紧方式连接于所述的平面轴传动轴8，平面轴永磁体16与平面轴副磁轭14通过磁吸方式固定，平面轴励磁线圈17通过环绕方式绕在平面轴主磁轭15四臂，平面轴主磁轭15、平面轴副磁轭14以轴对称形式套放在平面轴驱动电枢18四周，保证平面轴主磁轭15四臂与平面轴驱动电枢18之间保持预设距离的气隙，每个平面轴副磁轭14两臂与平面轴驱动电枢18两侧保持预设距离的气隙。

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