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龙图腾网获悉深联智能装备(深圳)有限公司申请的专利基于麦氏组网的自平衡信号中继装置及其装配、投放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118631308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410700222.8，技术领域涉及：H04B7/155；该发明授权基于麦氏组网的自平衡信号中继装置及其装配、投放方法是由喻双设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于麦氏组网的自平衡信号中继装置及其装配、投放方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于麦氏组网电台的自平衡式信号中继装置，包括椭球状的自平衡壳体，以及安装在壳体上的麦氏组网模块、电源模块、开关模块、天线和拖挂装置；麦氏组网模块通过天线接收无线信号，调节接收并发送数据；开关模块控制电源通断；拖挂装置用于连接无人设备。电源模块的蓄电池位于平衡块中部，麦氏组网模块位于蓄电池上方，通过拖挂装置与无人设备连接时，开关模块受到挤压断电；脱离时开关模块弹起通电。椭球状壳体与平衡块结构确保装置在投放后自动保持天线朝上，拖挂装置与开关模块联动，确保在无人设备连接状态下断电，脱离状态下通电，降低电源消耗，保证操作便捷性。

本发明授权基于麦氏组网的自平衡信号中继装置及其装配、投放方法在权利要求书中公布了：1.一种基于麦氏组网电台的自平衡式信号中继装置，其特征在于，包括椭球状的自平衡壳体1和安装在自平衡壳体1上的麦氏组网模块2、电源模块3、开关模块4、天线5、拖挂装置6； 所述麦氏组网模块2用于通过天线5接收到无线信号后，对信号进行调节接收，并将需要发送的数据进行信号调制并发送，所述拖挂装置6用于连接无人设备，所述电源模块3用于对麦氏组网模块2供电，所述开关模块4用于控制电源模块3通断状态； 所述自平衡壳体1包括上壳体11和平衡块12，所述平衡块12下侧形成有散热鳍片组件121，所述电源模块3包括蓄电池31、电源电路和充电接口32，所述蓄电池31安装在所述平衡块12的中部，所述麦氏组网模块2位于蓄电池31的上方； 投放方法包括以下步骤： 步骤S21：通过无人设备的无线接口定期检测并记录每个频道的RSSI值，计算接收到的信号功率与环境噪声功率的比值以获得SNR，监测和记录频道上的非目标信号事件，计算干扰水平，统计频道上的活跃会话和数据包传输频率，以获取网络拥塞指标； 步骤S22：根据以下公式计算每个频道的得分： ChannelScore＝w1*normRSSI+w2*normSNR-w3*normInterference-w4*normCongestion； 其中，w1、w2、w3和w4分别是RSSI、SNR、干扰水平和网络拥塞指标的权重； norm为归一化函数，用于将各指标标准化到相同的比例范围； 需要根据实际通信效果，动态调整RSSI、SNR、干扰水平和网络拥塞指标的权重，其步骤包括： 步骤S31：定义一个状态s，表示为当前频道的通信质量指标的向量，具体为s＝RSSI,SNR,Interference,Congestion；定义一个行为a，表示在给定状态s下从所有可用频道中选择一个目标频道； 步骤S32：计算每个状态-行为对的价值，将每个状态-行为对的价值定义为Q值，Q值更新规则为: Qs,a←Qs,a+α[Rs,a+γmaxa'Qs',a'-Qs,a] 其中:Rs,a是即时奖励函数，α是学习率，γ是折扣因子； 步骤S33：定义W为待优化的初始权重向量，表示为W＝[wRSSI,wSNR,wInterference,wCongestion]，对于频道c，其综合得分Sc表示为： Sc＝wRSSI*normalizeRSSIc+wSNR*normalizeSNRc-wInterference*normalizeIc-wCongestion*normalizeCc； 其中：RSSIc为频道c的接收信号强度指示；SNRc为频道c的信噪比；Ic为频道c的干扰水平；Cc为频道c的网络拥塞水平；normalize为将数据标准化到[0,1]范围的归一化函数； 步骤S34：通过目标函数选择通信质量最佳的频道，目标函数表示为： JW＝∑c∈CSc·Qc 其中，C表示所有频道的集合，Qc表示频道c的实际通信质量； 步骤S35：对目标函数JW计算每个权重的梯度，使用梯度下降法更新权重向量W，并进行权重归一化处理，确保权重总和归一化； 步骤S36：在每个监控周期内重复执行以上步骤，根据当前信号质量实时调整权重； 步骤S23：设置一个时间周期，每个周期根据公式选出得分最高的频道，在每次评估周期结束时，比较当前频道得分与最高得分频道，若当前频道得分低于最高得分频道的预设百分比阈值，则切换到得分最高的频道； 步骤S24：在频道切换时，判断是否存在正在传输的数据，若存在，则在切换过程中暂时使用两个频道； 步骤S25：当频道评分低于最低评分阈值时，开始计时，信号质量持续低于阈值超过5个周期，无人设备对信号中继装置进行投放。

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