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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118633413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410894667.4，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机是由李永磊;万里鹏程;刘宗天;宋建农设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机，包括履带行走平台、升降挂接平台、摆振挖分装置、捡拾转运系统、集料装置。本发明将摆振挖分装置布置在履带行走平台中间，有效改善了机组受力并提升了履带底盘的作业性能；升降挂接平台既可以带动摆振挖分装置垂直升降又可以动态调整摆振挖分装置机架倾角，实现了挖分铲栅入土角的动态变化，提高了挖分铲栅的入土性能；摆振挖分装置与链式升运装置均采用有限位的垂直移动方法，简化了整机结构方案与运动控制策略；采用模块化设计思想，摆振挖分装置完成深根茎作物的挖掘及根土分离并将根茎铺放到地表，捡拾转运系统完成地表根茎的捡拾、提升及转运工作并将根茎输送至集料装置。

本发明授权一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机，其特征在于，包括行走平台1、升降挂接平台2、摆振挖分装置3、捡拾转运系统4、集料装置5； 所述升降挂接平台2设置有升降装置，所述升降装置用于垂直调节所述摆振挖分装置3的高度； 所述升降挂接平台2设置有倾角调节装置，所述倾角调节装置用于动态调节所述摆振挖分装置3的机架倾角； 所述摆振挖分装置3设置在所述行走平台1中间，用于深根茎作物的挖掘及根土分离并将根茎铺放到地表； 所述捡拾转运系统4为链式升运、滚筒升运、皮带转运结构，通过垂直升降调节链式升运装置401高度，用于地表根茎的捡拾、提升及转运工作并将根茎输送至所述集料装置5； 所述升降挂接平台2设置于所述摆振挖分装置3的前方，所述集料装置5设置于所述摆振挖分装置3的上方，所述捡拾转运系统4设置于所述集料装置5的后方并位于联合收获机的末端； 所述升降挂接平台2包括导轨梁组201、升降框架202、2个升降液压缸203、1个倾角调节液压缸204； 所述导轨梁组201包括导轨梁20101、导轨横梁20102、导轨斜撑梁20103、导轨梁座20104、升降液压缸上耳座20105； 所述导轨梁座20104固定安装在导轨梁20101下端，并与行走平台1中的升降挂接平台安装座板10203固定连接；导轨横梁20102固定安装在2根导轨梁20101上端，使2根导轨梁成为门型框架； 导轨斜撑梁20103一端与导轨梁20101固定连接，另一端与行走平台1中的导轨斜撑梁安装座板10204固定连接；2组所述升降液压缸上耳座20105对称安装在导轨横梁20102上； 所述升降框架202包括升降横梁20201、升降立梁20202、升降纵梁20203、升降导向辊轮20204、升降限位辊轮20205、机具悬挂板20206、升降液压缸下耳座20207、倾角调节液压缸前耳座20208； 所述升降横梁20201、升降立梁20202、升降纵梁20203安装为井型框架，多组升降导向辊轮20204安装在升降纵梁20203上，并沿导轨梁20101的前后两侧上下滚动；多组升降限位辊轮20205安装在升降纵梁20203上，并沿导轨梁20101的内侧板上下滚动，将升降框架202的运动限定在2根导轨梁20101之间； 所述机具悬挂板20206与挖分装置下悬挂架303销接； 所述升降液压缸203一端与升降液压缸上耳座20105销接，另一端与升降液压缸下耳座20207销接，升降框架202在升降液压缸203作用下沿导轨梁20101垂直升降；倾角调节液压缸204一端与倾角调节液压缸前耳座20208销接，另一端与挖分装置上悬挂架302销接； 所述摆振挖分装置3随升降框架202垂直升降，同时，随着倾角调节液压缸204的伸缩，所述摆振挖分装置3中机架倾角动态变化； 所述摆振挖分装置3的高度在0-1000mm范围内调节，机架倾角在0°-10°范围内调节。

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