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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于分块模板匹配的冲压模具表面异物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118663718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410673875.1，技术领域涉及：B21C51/00；该发明授权一种基于分块模板匹配的冲压模具表面异物检测方法是由王慧青;朱周宇;余厚云设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分块模板匹配的冲压模具表面异物检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分块模板匹配的冲压模具表面异物检测方法，包括图像采集、图像预处理、图像分块、异物检测、数据处理与判断、结果输出与显示等步骤。图像采集通过布置在模具拐角的四组相机和光源覆盖全部待测区域；图像预处理根据颜色特征分割提取出精确的待测区域；图像分块根据ROI特征，通过阶梯式的子区域分布方式进行分块，减小无效区域的数量，提高检测算法的效率；异物检测通过先粗匹配后精匹配的方式提高异物的检出率；数据处理与判断通过自适应子区域法和模板更新方法提高检出率的同时，降低方法的误检率。本发明能够解决常规机器视觉检测方法检出率较低、误检率高的问题，对于提高冲压产品质量检测的自动化水平具有积极意义。

本发明授权一种基于分块模板匹配的冲压模具表面异物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分块模板匹配的冲压模具表面异物检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：图像采集模块采集原始的模具表面待测图像，并传入工控机进行处理； 步骤二：提取原始图像中的不规则ROI区域，获得精确的待测区域图像； 步骤三：通过改进的图像分块算法将ROI图像划分为小尺寸的子区域； 步骤四：设置合适的检测阈值，通过粗匹配结合精匹配的方式计算对应子区域之间的相似度并与阈值比较，实现异物检测； 步骤五：根据步骤四得到的相似度结果进一步处理判断； 步骤六：输出最终的检测结果，有异物时发出警报并停机； 其中，步骤三中图像分块算法的具体过程为： 1将ROI的宽度尺寸规整为合数，并确定子列的划分数量k，由此确定一级子区域的数量为k个，记为Ri,i＝1,2,…,k； 2遍历ROI的首尾两行，找到其中的非零像素点，记录其横坐标值与所属子列m、n； 3遍历每个子区域Ri的两条列边界线coli-1和coli,分别找出各自灰度值不为0的纵坐标值最小与最大的像素点，记录其纵坐标值和对于子列m对应的子区域Rm，只需记录和同理对于子区域Rn，只需记录和 4比较各个对应像素点纵坐标值的大小，取： 得到子区域Ri的坐标原点为coli-1，mini，高hi＝maxi-mini，对于子区域Rm，易得其坐标原点为colm-1，0，高为maxm，同理可得子区域Rn的坐标原点和高， 5获得每个子区域的坐标原点和宽高参数之后，定位该子区域在ROI图像中的位置，参与后续的匹配过程。

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