雅客智慧(北京)科技有限公司李小辉获国家专利权
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龙图腾网获悉雅客智慧(北京)科技有限公司申请的专利根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118675727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410694695.1,技术领域涉及:G16H50/20;该发明授权根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质是由李小辉设计研发完成,并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:基于口腔中牙齿的术前重建模型,获取术前评估参数,所述术前重建模型中包括根尖切除的规划手术路径;获取口腔中牙齿的术后重建模型,并在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径;将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准,并基于配准后的术后重建模型,获取术后评估参数;基于所述术前评估参数、所述术后评估参数、所述规划手术路径和所述实际手术路径,确定手术准确度评估结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,能够精确地评估根尖切除手术的准确度,为后续的治疗方案供依据。
本发明授权根尖切除手术术后评估方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种根尖切除手术术后评估方法,其特征在于,包括: 获取口腔中牙齿的术前体数据,并基于所述术前体数据进行重建,得到术前重建模型;在所述术前重建模型中确定出所述根尖切除的规划手术路径,以及确定出牙根方向、牙根舌侧轮廓线和牙根颊侧轮廓线;基于所述牙根方向与所述规划手术路径的交点,确定规划根尖切除点;基于所述牙根舌侧轮廓线与所述规划手术路径的交点,确定规划截根终点;基于所述牙根颊侧轮廓线与所述规划手术路径的交点,确定规划截根起点,并将所述规划根尖切除点、所述规划截根终点和所述规划截根起点,作为术前评估参数; 获取口腔中牙齿的术后重建模型,并在所述术后重建模型中确定出所述根尖切除的实际手术路径; 将所述术前重建模型和所述术后重建模型进行配准,并基于配准后的术后重建模型中的牙根方向、牙根舌侧轮廓线、牙根颊侧轮廓线分别与所述实际手术路径的交点,确定包括实际根尖切除点、实际截根终点和实际截根起点的术后评估参数; 基于所述术前评估参数、所述术后评估参数、所述规划手术路径和所述实际手术路径,计算包括截根长度偏差、截根起点偏差、截根终点偏差和截根角度偏差中的至少一种偏差,并根据所述至少一种偏差,确定手术准确度评估结果。
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