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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种刀库刀具检测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118682565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410810646.X，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种刀库刀具检测装置与方法是由汪满新;王涛;邹运;冯虎田设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀库刀具检测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刀库刀具检测装置与方法，装置包括固定台架、刀具自旋模块、风干模块、侧向视觉检测模块、轴向视觉检测模块、控制系统。刀具自旋模块设立于真实场合下刀库固定换刀点，在此装置中与轴向视觉模块相互垂直固接在固定台架上，侧向视觉模块和风干模块固接在轴向视觉检测模块上；刀具自旋模块设立于组合刀库换刀处，由旋转机构及其上安装的刀柄夹具组成，实现刀柄固定和检测时刀具自旋功能；侧向、轴向视觉检测模块均由视觉检测装置及驱动装置组成，实现刀具损伤面图片采集功能；风干模块则是将外源通入的气体经狭缝涌出后吹向刀具，实现刀具清洁风干功能。本发明可通过视觉对刀库多型号刀具进行底、侧刃图片磨损信息采集。

本发明授权一种刀库刀具检测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种刀库刀具检测方法，其特征在于，包括： 刀具底、侧刃图片采集； 图像预处理：获得包含全部底刃磨损信息的圆形图片，增强磨损区域与非磨损区域对比度； 刀具磨损区域初步获取； 刀具磨损刃线初步获取； 刀具磨损区域精确获取； 基于模板匹配的底刃破损区域获取：将数据库中存储的底刃新刀图片与旧刀图片进行模板匹配，根据模板匹配识别新旧刀具非磨损区域的关联信息，从而获得两张图片完全重叠时模板图片需要旋转的角度θ；再将新刀图片进行预处理后直接进行阈值分割，获得未磨损前完整底刃的二值化图像，以此图像作为模板旋转θ角度后与底刃精确磨损区域二值图进行差分处理，获得的图片为磨损区域缺失的新刀底刃二值图像，再通过面积筛选将轮廓面积最小区域保留即为对应底刃破损区域； 基于刃线重塑的侧刃破损区域获取：检测识别旧刀侧刃图片未磨损刃线所在直线，根据获得的直线坐标参数进行刃线重塑，将重塑后的图片进行轮廓重识别并据此作为新刀图片；对重塑后的新刀图片进行预处理后直接进行阈值分割，获得二值化图像并与侧刃精确磨损区域二值图进行差分处理，获得的图片为磨损区域缺失的新刀侧刃二值图像，再通过面积筛选将轮廓面积最小区域保留即为对应侧刃破损区域； 采集磨、破损轮廓基本参数，包括磨、破损轮廓区域面积和带宽； 建立并完善刀具寿命评价指标，包括最大带宽报废标准、平均带宽报废标准、二维最大面积报废标准以及三维体积报废标准的三个维度标准。

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