网易(杭州)网络有限公司李建雄获国家专利权
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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利动态骨骼模拟方法及装置、计算机程序产品和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118734578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410853101.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权动态骨骼模拟方法及装置、计算机程序产品和电子设备是由李建雄设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态骨骼模拟方法及装置、计算机程序产品和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种动态骨骼模拟方法及装置、计算机程序产品和电子设备。其中，上述方法包括：从待模拟骨骼链的当前起始骨骼开始，对待模拟骨骼链中的骨骼进行正向动力学模拟；在当前骨骼存在约束时，对待模拟骨骼链暂停正向动力学模拟，并根据当前停留骨骼更新当前起始骨骼；在每个待模拟骨骼链均暂停模拟时，根据每个待模拟骨骼链的当前停留骨骼存在的约束得到当前待解算集合，对当前待解算集合中的约束进行解算；在当前停留骨骼不存在未解算的约束的情况下，对待模拟骨骼链重复执行上述过程，直到待模拟骨骼链中的叶子骨骼完成正向动力学模拟，确定待模拟骨骼链模拟结束。本方案可以使得动态骨骼模拟的模拟效果更加逼真。
本发明授权动态骨骼模拟方法及装置、计算机程序产品和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种动态骨骼模拟方法，其特征在于，包括： 从待模拟骨骼链的当前起始骨骼开始，对待模拟骨骼链中的骨骼进行正向动力学模拟；其中，所述待模拟骨骼链中的至少两个骨骼之间存在预设约束； 在当前骨骼存在约束的情况下，对所述待模拟骨骼链暂停正向动力学模拟，并根据当前停留骨骼更新所述当前起始骨骼； 在每个所述待模拟骨骼链均暂停模拟的情况下，根据每个所述待模拟骨骼链的所有当前停留骨骼存在的约束得到当前待解算集合，对所述当前待解算集合中的约束进行解算； 在所述待模拟骨骼链的当前停留骨骼不存在未解算的约束的情况下，对所述待模拟骨骼链从更新后的所述当前起始骨骼开始重复执行上述正向动力学模拟过程，直到所述待模拟骨骼链中的叶子骨骼完成正向动力学模拟，确定所述待模拟骨骼链模拟结束； 其中，在第一次对待模拟骨骼链进行正向动力学模拟时，所述当前起始骨骼包括所述待模拟骨骼链的根骨骼。
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