北京理工大学李长胜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118750176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410795747.4,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置是由李长胜;钱超;段星光;刁金鹏;武锡彭设计研发完成,并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置,该快换装置包括运动平台、驱动平台以及手术器械;所述运动平台设置有沿水平方向延伸的导轨以及驱动机构;所述驱动平台能够沿所述导轨往复滑动地安装于所述运动平台,并设置有离合机构、所述快换机构和所述控制模块;所述离合机构用于实现所述驱动机构与所述驱动平台的接合和分离;所述快换机构用于实现所述手术器械的快速拆装;所述控制模块通过电磁吸附控制所述手术器械动作。上述快换装置能够实现术中快速更换手术器械,并且能够使医生手动控制手术器械的轴向运动,提高了手术操作效率。
本发明授权一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置在权利要求书中公布了:1.一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置,其特征在于,包括运动平台、驱动平台以及手术器械; 所述运动平台设置有沿水平方向延伸的导轨以及驱动机构; 所述驱动平台能够沿所述导轨往复滑动地安装于所述运动平台,并设置有离合机构、快换机构和控制模块;所述离合机构用于实现所述驱动机构与所述驱动平台的接合和分离;所述快换机构用于实现所述手术器械的快速拆装;所述控制模块通过电磁吸附控制所述手术器械动作; 所述驱动机构包括电机、丝杆以及丝杆螺母; 所述丝杆能够转动地安装于所述运动平台; 所述电机固定安装于所述运动平台,并与所述丝杆的一端固定连接,用于驱动所述丝杆转动; 所述丝杆螺母与所述丝杆螺旋配合; 所述离合机构用于与所述丝杆螺母进行接合和分离; 所述离合机构包括离合挡片、弹簧以及固定连接于所述驱动平台的支座;所述支座空套于所述丝杆的外周侧,并设置有第三滑槽;所述挡片滑动配合地安装于所述第三滑槽内,并设置有用于使所述丝杆穿过的穿孔;所述弹簧安装于所述第三滑槽内,并抵接于所述挡片与所述支座之间; 所述丝杆螺母设置有卡接槽; 当所述驱动平台与所述驱动机构接合时,所述挡片卡接于所述卡接槽内,所述丝杆螺母与所述支座通过周向限位结构实现周向限位,所述丝杆螺母通过所述挡片带动所述驱动平台沿所述导轨滑动; 当所述驱动平台与所述驱动机构分离时,所述挡片位于所述卡接槽外部且与所述丝杆螺母分离,所述驱动平台能够沿所述导轨自由滑动。
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