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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410949699.X，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置是由徐志刚;白鑫林;刘松凯;王斌;贺云;位亚强;胡政设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置。包括二维驱动单元及设置于二维驱动单元上的主动姿态设定单元、制动单元、平面运动测量传感器及偏航单元，其中17T飞行器模拟件位于制动单元内，主动对接机构和被动对接机构分别设置于17T飞行器模拟件的两端，主动姿态设定单元和偏航单元用于调整17T飞行器模拟件的俯仰、翻滚及Z向姿态；对接环重力平衡单元设置于主动对接机构的上方，用于实时平衡主动对接机构的重力；制动单元用于对17T飞行模拟器进行制动，平面运动测量传感器用于测量运动参数。本发明提高对接模拟的精度和可靠性，可以用于验证载人探月对接机构的对接特性。

本发明授权一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置，其特征在于，包括对接环重力平衡单元1、主动对接机构2、主动姿态设定单元3、制动单元4、平面运动测量传感器5、二维驱动单元6、被动对接机构8、偏航单元9及17T飞行器模拟件10，其中主动姿态设定单元3、制动单元4、平面运动测量传感器5和偏航单元9设置于二维驱动单元6上，17T飞行器模拟件10位于制动单元4内，主动对接机构2和被动对接机构8分别设置于17T飞行器模拟件10的两端，主动姿态设定单元3位于17T飞行器模拟件10的两侧，用于调整17T飞行器模拟件10的俯仰和翻滚姿态；对接环重力平衡单元1设置于主动对接机构2的上方，且与主动对接机构2和制动单元4连接，对接环重力平衡单元1用于实时平衡主动对接机构2的重力；制动单元4用于对17T飞行模拟器10进行制动，平面运动测量传感器5用于测量17T飞行模拟器10运动参数，偏航单元9用于设定17T飞行模拟器10的Z向姿态； 所述17T飞行器模拟件10包括后主梁27、前主梁28、水平配重块29、水平配重梁30、竖直拉紧梁31、竖直配重梁32、竖直配重块33、拉管34和转台35，其中转台35位于所述制动单元4内，前主梁28和后主梁27连接在转台35的两侧，前主梁28和后主梁27的末端分别与所述主动对接机构2和所述被动对接机构8连接，前主梁28和后主梁27的末端两侧均垂直连接有水平配重梁30，前主梁28两侧的水平配重梁30上设有水平配重梁30；后主梁27的末端底部设有竖直配重梁32，竖直配重梁32上设有竖直配重块33；转台35的顶部及后主梁27和前主梁28的末端顶部均设有竖直拉紧梁31，各竖直拉紧梁31的顶部通过线管34与相对应的水平配重梁30的末端、后主梁27或前主梁28连接。

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