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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司;沪杭铁路客运专线股份有限公司申请的专利箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118756968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411153122.4，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法是由伊东波;安刚建;马腾跃;沈宗彬;张学磊;王和欢;李阳;袁正璞;王启彬;黄思维设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢筋绑扎设备技术领域，具体涉及箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法，包括自适应偏摆连接基座组件、两组升降捆丝组件、捆丝组件档距调节组件和对中夹紧组件，所述自适应偏摆连接基座组件与外部设备连接，两组所述升降捆丝组件分别设置于自适应偏摆连接基座组件的下部两侧，所述升降捆丝组件用于交错的钢筋的绑扎，所述捆丝组件档距调节组件设置于自适应偏摆连接基座组件的背部中间位置处，所述捆丝组件档距调节组件与两组升降捆丝组件连接，两组所述升降捆丝组件均受捆丝组件档距调节组件的驱动，所述对中夹紧组件设置于自适应偏摆连接基座组件的中间位置处，本装置绑扎效率高，每次绑扎的质量相同，不会出现绑扎遗漏。

本发明授权箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法在权利要求书中公布了：1.箱梁钢筋绑扎机器人，其特征在于，包括自适应偏摆连接基座组件1、两组升降捆丝组件2、捆丝组件档距调节组件3和对中夹紧组件4； 所述自适应偏摆连接基座组件1与外部设备连接； 所述自适应偏摆连接基座组件1包括顶板11、旋转轴承12、旋转连接盘13、坡口盘14、推杆座15和第一气缸16，所述旋转轴承12安装于顶板11的中部，所述旋转连接盘13安装于旋转轴承12内部，所述坡口盘14通过螺栓固定于旋转连接盘13的侧边，所述推杆座15固定于顶板11的表面一侧，所述推杆座15的一端嵌套至坡口盘14内部，所述第一气缸16安装于顶板11表面端部，所述第一气缸16的输出端与推杆座15的另一端连接； 所述自适应偏摆连接基座组件1还包括对接柱17和基座滑轨18，所述对接柱17安装于旋转连接盘13顶端中部，所述自适应偏摆连接基座组件1通过对接柱17与外部设备连接，所述基座滑轨18设置有两组，两组所述基座滑轨18分别安装于顶板11底端两侧，两组所述升降捆丝组件2分别安装在两组基座滑轨18下部； 两组所述升降捆丝组件2分别设置于自适应偏摆连接基座组件1的下部两侧，所述升降捆丝组件2用于交错的钢筋的绑扎； 所述捆丝组件档距调节组件3设置于自适应偏摆连接基座组件1的背部中间位置处，所述捆丝组件档距调节组件3与两组升降捆丝组件2连接，两组所述升降捆丝组件2均受捆丝组件档距调节组件3的驱动； 所述对中夹紧组件4设置于自适应偏摆连接基座组件1的中间位置处，所述对中夹紧组件4用于交错的钢筋的夹持固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司;沪杭铁路客运专线股份有限公司，其通讯地址为：230023 安徽省合肥市包河区望江东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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