中国人民解放军战略支援部队航天工程大学徐天笑获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利三星协同对空间翻滚物体绳系消旋拖曳方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410938004.8，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权三星协同对空间翻滚物体绳系消旋拖曳方法与系统是由徐天笑;王伟林;柴华;许强强设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本三星协同对空间翻滚物体绳系消旋拖曳方法与系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三星协同对空间翻滚物体绳系消旋拖曳方法与系统，该方法包括：建立三星协同消旋空间构型；该构型由三个具有机动能力的服务卫星组成，第一服务卫星和第二服务卫星相对于翻滚物体的质心对称分布，第一和第二服务卫星到翻滚物体的质心的距离相等，第三服务卫星分布在过翻滚物体的质心的自旋平面内；根据先消除章动角再消除自旋角速度的消旋策略，在保证翻滚物体姿态稳定的前提下，完成对翻滚物体的消旋以及拖曳离轨任务。相比于现有的其它接触式消旋方案，减小了意外碰撞的风险；本方法中的消旋策略解决了系绳及绳网对翻滚物体消旋效果有限的问题；相比于非接触式消旋，系绳可提供较大拉力，减小消旋时间，且能进行后续的拖曳操作。
本发明授权三星协同对空间翻滚物体绳系消旋拖曳方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种三星协同对空间翻滚物体绳系拖曳消旋方法，其特征在于，所述方法包括： 建立三星协同消旋空间构型；所述三星协同消旋空间构型由三个具有机动能力的服务卫星组成，第一服务卫星和第二服务卫星相对于翻滚物体的质心对称分布，第一服务卫星和第二服务卫星到翻滚物体的质心的距离相等，第三服务卫星分布在过翻滚物体的质心的自旋平面内； 第一服务卫星和第二服务卫星利用系绳弹射系统发射飞矛将系绳连接在翻滚物体的上下表面，通过控制第一服务卫星和第二服务卫星系绳上拉力的方向和大小来消除章动角； 在消除章动角后，第三服务卫星利用系绳弹射系统发射飞矛将系绳连接在所述翻滚物体侧面，通过控制第三服务卫星系绳上拉力的方向和大小来消除自旋角速度，然后，将翻滚物体拖曳离轨。
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