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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118778004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410876814.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法是由沈晓峰;肖庆;邵煜;张睿智设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达检测技术领域，具体的说是涉及一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法。首先对第n+1帧回波信号的距离维、多普勒维和角度维进行FFT处理，然后对处理结果进行二维CFAR检测，其中对于处于反馈区域的检测点按照新的CFAR门限进行计算，最后得到检测结果。其具体流程为：对第n帧得到的检测结果进行聚类筛选，对筛选结果根据其速度信息预测第n+1帧中这些点在RVMAP中的位置，并以此点作为反馈区域的中心点在第n+1帧的RVMAP中划定一个反馈区域。在第n+1帧回波信号经过三维FFT后进行二维CFAR检测时，对处于反馈区域的点使用新的门限得到检测结果。通过实测数据检测结果表明，相较于经典的二维CFAR算法，改进后的算法能提高目标的检测性能和准确性，提升多帧运动目标的检出率。

本发明授权一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法在权利要求书中公布了：1.一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对第1帧的回波信号处理的RVMAP进行距离维和速度维的二维CFAR检测并记录检出点的距离维和速度维信息； S2、对步骤S1得到的二维CFAR检测结果在距离维和速度维进行二维聚类，得到可能是目标的检测点； S3、对于第1帧的可能是目标的检测点，根据其速度信息预测其在第2帧RVMAP谱中可能出现的位置，得到预测点； S4、以步骤S3得到的预测点作为中心，在第2帧的RVMAP中划分矩形区域，得到每个预测点的反馈区域，基于检测点与反馈区域对第2帧进行二维CFAR检测的门限进行调整，从而得到第2帧的二维CFAR检测结果； S5、同理对第帧回波信号进行二维CFAR检测时，按照S2-S4的方法由第帧的二维CFAR检测结果对第帧二维CFAR检测时采用的门限进行调整，为大于1的正整数； S6、直到帧数到达最后一帧后，停止检测。

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