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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利一种基于深度学习网络的视觉记忆泊车方法、介质、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410875147.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于深度学习网络的视觉记忆泊车方法、介质、设备及车辆是由张磊;郭晓涛;张宇智;郑龙生设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习网络的视觉记忆泊车方法、介质、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于深度学习网络的视觉记忆泊车方法、介质、设备及车辆，包括：获取停车场的预加载地图；获取当前时刻目标车辆的特征图和上一时刻目标车辆在预加载地图上的真实车辆位姿；基于上一时刻目标车辆在预加载地图上的真实车辆位姿，预测当前时刻目标车辆在所述预加载地图上的虚拟车辆位姿；基于预测的当前时刻目标车辆在预加载地图上的虚拟车辆位姿，裁剪出目标车辆在预加载地图上的局部地图；在深度学习网络下对齐特征图和局部地图，输出当前时刻目标车辆在预加载地图中的真实车辆位姿；基于所述预加载地图中的真实车辆位姿和选定的目标车位，获取云端记忆的对应于所述目标车位的停车路径进行泊车。通过上述方式本申请能够仅靠视觉观测及车辆自身的里程计实现记忆泊车的巡航过程，避免了记忆复杂的道路拓扑信息及语义车道，仅需维护记忆的路线以及轻量的语义地图，减少存储空间，降低了维护成本，平台之间的数据更容易进行迁移。

本发明授权一种基于深度学习网络的视觉记忆泊车方法、介质、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习网络的视觉记忆泊车方法，其特征在于，所述视觉记忆泊车方法包括： 获取停车场的预加载地图； 获取当前时刻目标车辆的特征图和上一时刻所述目标车辆在所述预加载地图上的真实车辆位姿； 基于上一时刻所述目标车辆在所述预加载地图上的真实车辆位姿，预测当前时刻所述目标车辆在所述预加载地图上的虚拟车辆位姿； 基于当前时刻所述目标车辆在所述预加载地图上的虚拟车辆位姿，裁剪出所述目标车辆在所述预加载地图上的局部地图； 在深度学习网络下对齐所述特征图和所述局部地图，输出当前时刻所述目标车辆在所述预加载地图中的真实车辆位姿； 基于所述预加载地图中的真实车辆位姿和选定的目标车位，获取云端记忆的对应于所述目标车位的停车路径进行泊车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区福田区福保街道深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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