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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利数字集成式电磁轴承控制器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410972788.6，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权数字集成式电磁轴承控制器及其控制方法是由刘鑫;李姗;孙嘉男;程昭竣;陈静;蒋山;羊左成;于华栋设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字集成式电磁轴承控制器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数字集成式电磁轴承控制器及其控制方法，包括电磁轴承控制核、采样及调理电路、功率变换及驱动电路；电磁轴承控制核中模数转换器接受采样及调理电路采集并调理后的代表电磁轴承转子位置及轴承定子线圈电流的电压值信号，经过模数转换后送CPU控制器，CPU控制器输出驱动PWM信号的占空比至PWM发生器；PWM发生器输出驱动信号至功率变换及驱动电路；驱动电路实现与电磁轴承控制核输出的PWM信号的匹配，并转换为功率转换电路的驱动电平，功率转换电路在驱动电平作用下，将输入直流电源转换为可控电流，给电磁轴承定子线圈供电。仅采用一个控制器，结合电磁轴承控制方法，辅以适当的外围电路，实现不同功率等级的电磁轴承的控制需求。

本发明授权数字集成式电磁轴承控制器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数字集成式电磁轴承控制器的控制方法，其特征在于，所述数字集成式电磁轴承控制器，包括电磁轴承控制核、采样及调理电路、功率变换及驱动电路； 电磁轴承控制核由CPU控制器、模数转换器以及PWM发生器组成，所述模数转换器接受采样及调理电路采集并调理后的代表电磁轴承转子位置及轴承定子线圈电流的电压值信号，经过模数转换后送CPU控制器，CPU控制器输出驱动PWM信号的占空比至PWM发生器；PWM发生器输出驱动信号至功率变换及驱动电路； 所述采样及调理电路，包括位移信号调理电路、电流信号调理电路，将采样到的代表电磁轴承转子位置信号、轴承定子线圈电流信号的电压值调整至模数转换器模拟输入端的有效电压范围内，并进行高频抑制； 所述功率变换及驱动电路，由功率转换电路及驱动电路组成，驱动电路实现与电磁轴承控制核输出的PWM信号的匹配，并转换为功率转换电路的驱动电平，功率转换电路在驱动电平作用下，将输入直流电源转换为可控电流，给电磁轴承定子线圈供电； 控制方法在所述的数字集成式电磁轴承控制器中的CPU控制器中运行，通过电磁轴承转子位置外环PID控制及轴承定子线圈电流内环PI控制的有机组合，实现动态悬浮控制； 所述电磁轴承转子位置外环PID控制：输入为电磁轴承转子给定位置与反馈位置的差值，经过PID控制器，输出电流控制量送轴承定子线圈电流内环： 所述轴承定子线圈电流内环PI控制：由一对差分PI控制器组成，其中：PI+控制器输入为电流偏置值+位置外环输出电流控制量，输出量为轴承定子线圈A的驱动PWM信号的占空比，送入PWM发生器；PI-控制器输入为电流偏置值-位置外环输出电流控制量，输出量为轴承定子线圈B的驱动PWM信号的占空比，送入PWM发生器；其中电流偏置值由电磁轴承本体设计结果确定，为固定常量。

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