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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于FPGA的三维声呐波束数据反卷积方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118861499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411038754.6，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权一种基于FPGA的三维声呐波束数据反卷积方法和装置是由刘雪松;江珊;王斐;陈耀武设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的三维声呐波束数据反卷积方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的三维声呐波束数据反卷积装置和方法，包括：将点扩散函数PSF进行二维FFT处理变换到频域中得到函数PSF_FFT；利用包含多路并联型的并行RL迭代算子并行进行多层波束强度数据的反卷积迭代计算，每个RL迭代算子自迭代进行多轮RL算法；利用单口RAM存储函数PSF_FFT，双口RAM通过一口缓存原始三维声呐波束强度数据，通过另一口并行访问并行RL迭代算子，实现反卷积计算结果数据的缓存和跨时钟数据传输；控制反卷积计算模块的并行反卷积计算和数据缓存模块的并行访问，这样能够在FPGA上完成反卷积计算，能够突破阵列物理孔径限制，提升系统的角度分辨率，优化成像质量。

本发明授权一种基于FPGA的三维声呐波束数据反卷积方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的三维声呐波束数据反卷积装置，其特征在于，包括基于FPGA设计的预处理模块、数据缓存模块、反卷积计算模块、以及控制模块； 所述预处理模块用于将点扩散函数PSF进行二维FFT处理变换到频域中得到函数PSF_FFT； 所述反卷积计算模块包含多路并联型的并行RL迭代算子用于并行进行多层波束强度数据的反卷积迭代计算，其中每个RL迭代算子自迭代进行多轮RL算法，在每轮RL算法中进行基于输入数据和函数PSF_FFT的反卷积计算得到单轮反卷积计算结果数据，该单轮反卷积计算结果数据作为下一轮RL算法的输入数据； 所述数据缓存模块包括单口RAM和双口RAM，其中，单口RAM存储函数PSF_FFT，双口RAM通过一口缓存原始三维声呐波束强度数据，通过另一口并行访问并行RL迭代算子，实现反卷积计算结果数据的缓存和跨时钟数据传输； 所述控制模块用于控制反卷积计算模块的并行反卷积计算和数据缓存模块对反卷积计算模块的并行访问； 其中，每路RL迭代算子包括FFT计算子模块、复数乘法子模块、以及除法器； 所述FFT计算子模块用于对输入数据Q和矩阵Q2进行二维FFT得到数据Q_FFT和Q2_FFT，还用于对矩阵Q1和Q3进行二维IFFT计算得到数据Q1_IFFT和Q3_IFFT； 所述复数乘法子模块用于将PSF_FFT和Q_FFT进行复数乘法得到矩阵Q1，还用于将PSF_FFT和Q2_FFT进行复数乘法得到矩阵Q3，还用于将输入数据Q与数据Q3_IFFT进行复数乘法得到矩阵Q4作为单轮反卷积计算结果数据； 所述除法器用于将原始三维声呐波束强度数据R与数据Q1_IFFT进行相除得到矩阵Q2； 其中，首轮迭代中输入数据Q为原始三维声呐波束强度数据，其他轮次输入数据Q为上一轮的反卷积计算结果数据。

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