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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410934596.6，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统及其控制方法是由王军年;张宗雯;许志斌;赵云龙;王之润;陈利利;周子栋;王思晴设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统，包括：电源模块、电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器以及存储器，所述电机模块、网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央控制器和存储器均与电源模块相连接，电机模块和外接装置均与网络通信模块相连接，网络通信模块与客户端或服务器端通信，中央处理单元与车内多个子系统、网络通信模块、传感器模块、综合自检装置相连接。本发明还公开了一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统的控制方法，本发明具有实现快速换电和智能化管理、提高充电效率的特点。

本发明授权一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变结构自储能电动自行轮快速换装系统，其特征在于，包括： 动力源，其输入端与外部电源相连接；以及 网络通信模块，其设置在电动自行轮系统内，且所述网络通信模块与客户端或服务器端通信，用于数据的交换和传输； 传感器模块，其分布在所述电动自行轮系统内，用于监测所述电动自行轮系统的状态； 外接装置，其设置在所述电动自行轮系统和车辆上，且所述外接装置与网络通信模块相连接，用于所述电动自行轮系统与车辆可选择的卡合或脱离； 综合自检装置，其设置在电动自行轮系统内，用于监测所述动力源、网络通信模块、传感器模块和外界装置的工作状态； 中央处理单元，其设置在所述电动自行轮系统内，且所述中央处理单元与车内多个子系统、网络通信模块、传感器模块、综合自检装置相连接，用于数据的接收和命令的下达； 存储器，其与所述中央处理单元相连接，用于数据和程序的存储及读取操作； 所述外接装置包括： 定位孔，其设置在车体上； 牵引杆，其设置在对应所述定位孔的电动自行轮系统上，且所述牵引杆与直流-直流转换器的输出端相连接，用于与所述定位孔可选择的卡合或脱离； 牵引杆控制器，其与所述牵引杆相连接，用于所述牵引杆的弹出或回缩； 接近传感器，其设置在所述定位孔中，且所述接近传感器与所述牵引杆控制器相连接，用于检测牵引杆与定位孔之间的卡合度； 其中，所述网络通信模块、传感器模块、外接装置、综合自检装置、中央处理单元和存储器均与所述动力源的输出端相连接，所述动力源与所述网络通信模块相连接，所述牵引杆、牵引杆控制器和接近传感器均与直流-直流转换器的输出端相连接。

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