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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种混合动力车辆的振动控制悬置系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118881684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410993672.0，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种混合动力车辆的振动控制悬置系统及其控制方法是由易晨坤;冯慧华;田静宜;王嘉宇;朱子青设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力车辆的振动控制悬置系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种混合动力车辆的振动控制悬置系统及其控制方法，涉及车辆控制技术领域，包括：信号检测模块、控制目标计算模块、信号传递模块、振动及能量回收计算模块、主被动隔振控制模块以及能量回收模块；信号检测模块用于检测发动机运行状态信号；信号传递模块用于各模块间控制信号的传递；控制目标计算模块用于判断发动机的运行工况和确定此次控制目标大小；振动及能量回收计算模块用于计算振动控制所需电流大小和能量回收控制信号；主被动隔振控制模块用于根据目标电流调节作动器产生力的大小对发动机振动状态进行控制；能量回收模块用于根据能量回收控制信号对能量进行回收利用。

本发明授权一种混合动力车辆的振动控制悬置系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的振动控制悬置系统，其特征在于，包括：信号检测模块、控制目标计算模块、信号传递模块、振动及能量回收计算模块、主被动隔振控制模块以及能量回收模块； 所述信号检测模块用于检测发动机运行状态信号； 所述信号传递模块用于各模块间控制信号的传递； 所述控制目标计算模块用于判断发动机的运行工况和确定此次控制目标大小； 所述振动及能量回收计算模块用于计算振动控制所需电流大小和能量回收控制信号； 所述主被动隔振控制模块用于根据目标电流调节作动器产生力的大小对发动机振动状态进行控制； 所述能量回收模块用于根据能量回收控制信号对能量进行回收利用； 其中，所述控制目标计算模块具体用于： 获得发动机振动信号、活塞运动信号以及点火信号； 通过所述点火信号和所述活塞运动信号对比，确认发动机运行频率； 通过对比所述发动机运行频率、被动隔震系统最优隔振区间以及所述发动机振动信号，获得当前隔振系统的传递率，判断作动器控制目标与运行模式； 根据隔振系统的传递率要求，确定控制目标滤波器的系数，确定控制算法收敛以后的目标控制信号： 其中，表示目标控制信号，表示参考信号，表示控制目标滤波器的系数，表示系统传递率控制目标，表示误差信号，表示发动机理想传递率； 根据所述目标控制信号、历史信号以及滤波参数，确定滤波器输出信号以及伪滤波器输出信号： 其中，表示滤波器输出信号，表示滤波参数，表示滤波参数的转置，表示历史信号，表示伪滤波器输出信号； 对次级通道采用在线辨识算法，确定次级通道辨识信号： 其中，表示次级通道脉冲响应函数，表示对次级通道脉冲响应函数的辨识信号，表示次级通道滤波器参数，表示次级通道滤波器参数的转置，表示次级通道辨识信号，表示参考信号，表示伪滤波器输出信号，次级通道滤波器输出信号，辨识滤波器误差信号； 确定下一时刻辨识滤波器更新系数： 其中，表示下一时刻次级通道滤波器参数，表示更新步长； 计算控制滤波器伪误差信号： 其中，表示控制滤波器伪误差信号； 根据滤波器上一时刻步长值，计算控制算法步长： 其中，表示下一时刻的控制算法步长，表示当前时刻的控制算法步长，表示第一步长更新参数，表示第二步长更新参数； 计算下一时刻的滤波器参数： 其中，表示下一时刻的滤波参数，表示滤波器步长，表示滤波器参考信号； 计算作动器所需力大小： 其中，表示作动器所需力大小，表示滤波器输出信号，表示滤波参数，表示滤波参数的转置，表示历史信号； 计算作动器电流信号： 其中，表示作动器电流信号，表示电流增益系数； 基于所计算电流大小对电磁作动器所处模式进行判断，并进行相应的作动器行为与能量回收行为。

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