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龙图腾网获悉广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种电流软件滤波方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118889940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410327881.1，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权一种电流软件滤波方法及系统是由张耿;庄所增;方森辉;范俊均设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电流软件滤波方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制领域，揭露一种电流软件滤波方法及系统，方法包括：采样电机在当前时间下的电流，计算电流与历史电流序列中的电流之间的电流幅值偏差；构建电机的最大偏差阈值，判别电流幅值偏差是否大于最大偏差阈值；在电流幅值偏差大于最大偏差阈值时，从历史电流序列中采样目标电流序列，计算目标电流序列的电流平均值，计算目标电流序列与电流平均值之间的电流‑平均值差值；从电流‑平均值差值中选取最大差值，利用电流平均值与最大差值对电流进行电流第一滤波，得到第一滤波电流；在电流幅值偏差不大于最大偏差阈值时，对电流进行电流第二滤波，得到第二滤波电流。本发明可以弥补单一算法的缺点，从而减少电流波动，提高滤波效率。

本发明授权一种电流软件滤波方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电流软件滤波方法，其特征在于，所述方法包括： 采样电机在当前时间下的电流，并获取所述电机的历史电流序列，计算所述电流与所述历史电流序列中的电流之间的电流幅值偏差； 构建所述电机的最大偏差阈值，并判别所述电流幅值偏差是否大于所述最大偏差阈值； 在所述电流幅值偏差大于所述最大偏差阈值时，从所述历史电流序列中采样目标电流序列，计算所述目标电流序列的电流平均值，并计算所述目标电流序列中每个目标电流与所述电流平均值之间的电流-平均值差值； 从所述电流-平均值差值中选取最大差值，利用所述电流平均值与所述最大差值对所述电流进行电流第一滤波，得到第一滤波电流，包括： 基于所述电流平均值与所述最大差值，利用下述公式计算所述电流的第一滤波电流值： Ifil＝Iavr*10-Imax9 其中，Ifil表示所述第一滤波电流值，Iavr表示所述电流平均值，Imax表示所述最大差值； 将所述电流的电流值替换为所述第一滤波电流值之后，将电流值替换为所述第一滤波电流值的所述电流作为所述第一滤波电流； 在所述电流幅值偏差不大于所述最大偏差阈值时，对所述电流进行电流第二滤波，得到第二滤波电流，包括： 利用下述公式计算所述电流的第二滤波电流值： I'fil＝b*Icur+1-b*Ifil_last 其中，I'fil表示所述第二滤波电流值，b取值为0～1之间，b表示滤波灵敏度，Icur表示所述电流的电流值，Ifil_last表示上次电流滤波结果； 将所述电流的电流值替换为所述第二滤波电流值之后，将电流值替换为所述第二滤波电流值的所述电流作为所述第二滤波电流。

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