买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宝钢德盛不锈钢有限公司申请的专利一种双层活套同步运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118904927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211479.3，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种双层活套同步运行控制方法是由陈朝敬;雷德兴;赖权龙设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层活套同步运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明双层活套同步运行控制方法，提供了一种同时考虑了对活套设定的转速V0与实际转速Vt间的偏差e1t和两活套的套量H1t和套量H2t间的偏差e2t的补偿方法，通过对活套转矩精细化的实时调节，可有效控制两层活套同步运行，解决两活套套量不同步、不平衡，张力波动，甚至两活套套量相差过大，而引起活套不受控，失去张力、停机，以及钢带失去张力后擦划伤等问题。

本发明授权一种双层活套同步运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双层活套同步运行控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.设定每个活套的张力值F0和转速V0； S2.根据活套设定的张力值F0，按下列公式，计算活套所对应的卷扬机电机的设定转矩T0： ； ； 其中，r为卷杨机卷筒半径，i为卷杨机齿轮箱减速比，t为卷杨机电机额定扭矩，Tm为卷杨机摩擦力矩，Tg为卷杨机惯量力矩，p为卷扬机电机额定功率，n为卷扬机电机额定转速； S3.实时测量活套的实际转速Vt，按下列公式，计算活套设定的转速V0与实际转速Vt间的偏差e1t，及对设定的速度V0与实际转速Vt间的偏差e1t进行PID运算，得到活套转速补偿值Vk： ； ； 其中，Kp1为对偏差e1t进行PID运算时设定的比例系数，Ki1为对偏差e1t进行PID运算时设定的积分系数； S4.实时测量当前控制的活套的套量H1t和另一活套的套量H2t，按下列公式，计算两活套的套量H1t和套量H2t间的偏差e2t，及对两活套的套量H1t和套量H2t间的偏差e2t进行PID运算，计算活套套量补偿值Hk： ； ； ； 其中，Hc为对偏差e2t进行PID运算时的输出值，Kp2为对偏差e2t进行PID运算时设定的比例系数，Ki2为对偏差e2t进行PID运算时设定的积分系数，β为设定的套量补偿系数； S5.依据实时计算的活套转速补偿值Vk和活套套量补偿值Hk，按下列公式，计算活套所对应的卷扬机电机的转矩补偿值Tk： ； S6.按下列公式实时计算活套补偿后的转矩T： ； 根据上述步骤分别对两活套的转矩实时补偿调整，使两活套卷扬机电机按实时补偿后的转矩T进行运行，实现双层活套运行的同步控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝钢德盛不锈钢有限公司，其通讯地址为：350600 福建省福州市罗源县罗源湾开发区金港工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。