上海优理奇智能科技有限公司叶彩峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海优理奇智能科技有限公司申请的专利一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118927228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411279974.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置及其使用方法是由叶彩峰;杨丰瑜;孙程;王立强设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置及其使用方法，包括安装底座、弹簧座和轮座，所述弹簧座固定在所述安装底座上，所述轮座滑动设置在所述弹簧座内，所述轮座上转动设置有张紧轮，所述弹簧座内设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述轮座与所述安装底座之间，所述复位弹簧与所述安装底座之间设有压力传感器。本发明通过复位弹簧的自动复位可以在腱绳变长时，使得设置在张紧轮上的腱绳自动张紧，避免原先的腱绳伸长后必须要进行人工张紧的情况，并通过复位弹簧尾部的压力传感器对腱绳的受力数据进行反馈，对提高机器人手部的操作精度和可靠性具有显著影响。
本发明授权一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置，其特征在于，包括安装底座、弹簧座和轮座，所述弹簧座固定在所述安装底座上，所述轮座滑动设置在所述弹簧座内，所述轮座上转动设置有张紧轮，所述弹簧座内设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述轮座与所述安装底座之间，所述复位弹簧与所述安装底座之间设有压力传感器；所述弹簧座上设有限位槽，所述轮座通过限位轴滑动设置在所述弹簧座内；所述复位弹簧与所述压力传感器之间设有垫片；腱绳设置在所述张紧轮的斜槽中。
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