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龙图腾网获悉自然资源部国土卫星遥感应用中心申请的专利一种角反射器千分之一像素提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410989130.6，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种角反射器千分之一像素提取方法是由李涛;丘晓枫;张祥;禄競;张雪飞;李坛设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角反射器千分之一像素提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角反射器千分之一像素提取方法，涉及卫星测量技术领域。该方法包括以下步骤：步骤S1，获取原始数据，所述原始数据包括角反射器点的大地坐标、SAR影像及所述SAR影像的成像参数；步骤S2，构建距离‑多普勒Range‑Doppler,R‑D模型，利用获取的原始数据依据R‑D模型计算角反射器点的初始影像坐标x0,y0；步骤S3，基于步骤S2获取角反射器点的初始影像坐标，解算角反射器点在SAR影像中的像素坐标x3,y3。本发明提出了一种角反射器千分之一像素提取的方法，用以给出任一角反射器千分之一像素级坐标，为角反射器相位中心的精确提取、几何检校和干涉测量检校提供支撑。

本发明授权一种角反射器千分之一像素提取方法在权利要求书中公布了：1.一种角反射器千分之一像素提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取原始数据，所述原始数据包括角反射器点的大地坐标、SAR影像及所述SAR影像的成像参数； 步骤S2：构建距离-多普勒模型，利用获取的原始数据依据距离-多普勒模型计算角反射器点的初始像素坐标x0,y0； 步骤S3，基于步骤S2获取角反射器点的初始像素坐标x0,y0，解算角反射器点在SAR影像中的像素坐标x3,y3： 步骤S3具体包括以下子步骤： 步骤S3.1，以步骤S2获取的角反射器点的初始像素坐标x0,y0为中心,选取窗口大小为N1×N1的复数矩阵； 步骤S3.2，计算所述的N1×N1的复数矩阵的幅度值，得到其幅度值矩阵；具体的，依据下式计算幅度值： 其中，Rei,j表示像元值i,j的实部，Imi,j表示像元值i,j的虚部； 步骤S3.3，找到步骤S3.2所述的幅度值sigi,j最大时，其对应的像素坐标为x1,y1； 步骤S3.4，以步骤S3.3所述的像素坐标x1,y1为中心，选取窗口大小为2N2×2N2的复数矩阵； 步骤S3.5，对窗口大小为2N2×2N2的复数矩阵进行M1倍升采样M11024，得到升采样并重构后的复数矩阵； 步骤S3.6，计算升采样并重构后的复数矩阵的幅度值，得到其幅度值矩阵sig1i,j； 步骤S3.7，找到步骤S3.6所述的幅度值最大时，其对应的像素坐标为x2,y2； 步骤S3.8，对像素坐标x2所在行的幅度值进行M2倍升采样，得到一维复数矩阵Dx2，对像素坐标y2所在列的幅度值进行M2倍升采样，得到一维复数矩阵Dy2； 步骤S3.9，计算一维复数矩阵Dx2的幅度值矩阵为一维复数矩阵Dy2的幅度值矩阵为 步骤S3.10，计算幅度值矩阵与的分贝值，分别为和具体的，依据下式计算分贝值： 其中，max*表示该幅度值矩阵中最大幅度值； 步骤S3.11，取距离向db值左边3db至右边3db位置的所有db值构成新的矩阵 步骤S3.12，依据距离向db值的像素坐标及db值进行三角函数拟合； 步骤S3.13，找到的峰值点对应的坐标及拟合值对应的坐标，并判断峰值点对应的坐标x3与拟合值对应的坐标x'3差值的绝对值达到11000量级，输出距离向峰值点对应的坐标x3； 步骤S3.14，方位向db值重复S3.11-S3.13，输出方位向峰值点对应的坐标y3。

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