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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利复杂平台振动下基于LM算法的太赫兹SAR补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411015692.7，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权复杂平台振动下基于LM算法的太赫兹SAR补偿方法是由陈思雨;王勇设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂平台振动下基于LM算法的太赫兹SAR补偿方法在说明书摘要公布了：复杂平台振动下基于LM算法的太赫兹SAR补偿方法，本发明属于雷达技术领域，具体涉及太赫兹SAR补偿方法。本发明的目的是为了解决现有振动模型无法准确描述出复杂平台振动，且复杂平台振动难以被补偿，导致获得的太赫兹SAR成像结果聚焦性差的问题。过程为：建立具有时变振幅的多分量平台振动模型；得到具有时变振幅的多分量平台振动的太赫兹SAR回波信号sm,n；对sm,n进行处理得到SAR成像结果，计算SAR成像结果的Tsallis熵；构造补偿函数补偿平台振动，得到补偿后的SAR图像；计算补偿后的SAR图像的Tsallis熵，利用LM算法寻找使补偿后的SAR图像Tsallis熵最小的补偿函数；基于使补偿后的SAR图像Tsallis熵最小的补偿函数补偿平台振动，得到最终聚焦的SAR成像结果。

本发明授权复杂平台振动下基于LM算法的太赫兹SAR补偿方法在权利要求书中公布了：1.复杂平台振动下基于LM算法的太赫兹SAR补偿方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一：建立具有时变振幅的多分量平台振动模型； 表示为： 其中，ΔRm为平台振动，ajm为平台振动的时变振幅，m为离散的慢时间，m＝0,1,…,M-1，M为离散慢时间的个数，fj为平台振动的振动频率，为平台振动的相位，j为第j个平台振动分量，J为平台振动分量的总个数； 步骤二：基于步骤一的具有时变振幅的多分量平台振动模型，得到具有时变振幅的多分量平台振动的太赫兹SAR回波信号sm,n；具体过程为： 假设场景中有一目标点，目标点坐标为x,y,0； 根据步骤一建立的具有时变振幅的多分量平台振动模型，对太赫兹SAR回波信号进行距离压缩，对距离压缩后太赫兹SAR回波信号进行距离徙动校正，得到具有时变振幅的多分量平台振动的太赫兹SAR回波信号sm,n； 其中，sm,n为具有时变振幅的多分量平台振动的太赫兹SAR回波信号，n为离散快时间，n＝0,1,…,N-1，N为离散快时间的个数；ξ为复幅度；B为信号带宽；R0为雷达平台到目标的最短斜距；c为光速；j为虚数单位，j2＝-1；ka为多普勒调频率；v为平台速度；λ为波长；ΔR为平台振动； 步骤三：对步骤二的太赫兹SAR回波信号sm,n进行处理，得到SAR成像结果，计算SAR成像结果的Tsallis熵；具体过程为： 步骤三一：对步骤二的太赫兹SAR回波信号sm,n沿方位向补偿，得到方位向补偿后的信号s0m,n； s0m,n＝sm,n×exp-jπkam23 步骤三二：对方位向补偿后的信号s0n,m沿方位向做傅里叶变换，得到SAR成像结果g0h,n； 其中，h为多普勒频率指数； 步骤三三：计算出SAR成像结果g0h,n的Tsallis熵T0； 其中，α为实数；S0为中间变量， 步骤四：构造补偿函数补偿平台振动，得到补偿后的SAR图像； 计算补偿后的SAR图像的Tsallis熵，利用LM算法寻找使补偿后的SAR图像Tsallis熵最小的补偿函数；具体过程为： 步骤四一：构造补偿函数； H＝expjΔΦm6 其中，ΔΦm为由平台振动引起的相位误差；H为补偿函数； 步骤四二：基于补偿函数H补偿平台振动，得到补偿后的SAR图像gh,n； 步骤四三：计算补偿后的SAR图像gh,n的Tsallis熵； 其中，T为补偿后的SAR图像gh,n的Tsallis熵；S为中间变量， 步骤四四：利用LM算法寻找使补偿后的SAR图像gh,n的Tsallis熵最小的补偿函数；具体过程为： 步骤四四一：将Tsallis熵最小化问题转化为等效的非线性方程组求解问题； 步骤四四二：求解补偿后的SAR图像gh,n的Tsallis熵的一阶与二阶偏导数； 步骤四四三：初始化相位误差与最大循环次数K； 令循环次数k＝1； 步骤四四四：基于补偿后的SAR图像gh,n的Tsallis熵的一阶与二阶偏导数，使用LM算法求解非线性方程组，得到更新后相位误差ΔΦkm； 步骤四四五：利用更新后相位误差ΔΦkm构造第k次迭代的补偿函数Hk对信号s0m,n补偿平台振动，得到补偿后的SAR成像结果gh,n；基于补偿后的SAR成像结果gh,n计算第k次迭代补偿后的SAR图像的Tsallis熵Tk； 步骤四四六：根据补偿后SAR图像的Tsallis熵Tk调整LM算法的步长μk； 步骤四四七：若满足循环终止条件或到达最大循环次数，则算法结束，找到使补偿后的SAR图像gh,n的Tsallis熵最小的补偿函数Hk；否则，令k＝k+1，重复执行步骤四四四至步骤四四七； 步骤五、基于使补偿后的SAR图像Tsallis熵最小的补偿函数补偿平台振动，得到最终聚焦的SAR成像结果。

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