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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种基于车辆振动状态的减振器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411152011.1，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种基于车辆振动状态的减振器控制方法及系统是由邵凯;罗先杰;张宽宽;杨庆;程捷设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆振动状态的减振器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于车辆振动状态的减振器控制方法及系统，方法包括：获取车辆的车身垂向加速度信号、车速以及路面等级信息；根据车身垂向加速度信号和车速计算车速修正权重因子；根据车身垂向加速度信号和路面等级信息计算路面等级修正权重因子；根据车速修正权重因子和车速修正权重因子计算获取垂向天棚控制电流权重因子和基础电流权重因子；根据垂向天棚控制电流权重因子和基础电流权重因子计算输出减振器的垂向控制电流，并依据垂向控制电流控制减振器。本发明能有效缓解车身控制和乘坐舒适性控制的矛盾性，提升车辆的平顺性，实现减振器控制中根据车身垂向加速度传感器信号识别当前车身的振动状态，兼顾车身控制和乘坐舒适性。

本发明授权一种基于车辆振动状态的减振器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆振动状态的减振器控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的车身垂向加速度信号、车速以及路面等级信息； 根据所述车身垂向加速度信号和所述车速计算获取车速修正权重因子； 根据所述车身垂向加速度信号和所述路面等级信息计算获取路面等级修正权重因子； 根据所述车速修正权重因子和所述车速修正权重因子计算获取垂向天棚控制电流权重因子和基础电流权重因子； 根据垂向天棚控制电流权重因子和基础电流权重因子计算输出减振器的垂向控制电流，并依据所述垂向控制电流控制减振器； 其中，所述车身垂向加速度信号包括左前信号和右前信号，根据所述车身垂向加速度信号和所述路面等级信息计算获取路面等级修正权重因子的步骤包括： 对所述左前信号和所述右前信号进行带通滤波获取第二中间信号； 对第二中间信号取最大值以获取第二信号； 根据所述第二信号获取第二均方根值； 根据所述路面等级信息和所述第二均方根值计算获取路面等级修正权重因子； 所述根据所述车速修正权重因子和所述车速修正权重因子计算获取垂向天棚控制电流权重因子和基础电流权重因子的步骤包括： 对所述车速修正权重因子和所述路面等级修正权重因子进行归一化处理，并计算获取垂向天棚控制电流权重因子和基础电流权重因子； 其中，垂向天棚控制电流权重因子为所述车速修正权重因子与所述车速修正权重因子和所述路面等级修正权重因子之和的比值； 基础电流权重因子为所述路面等级修正权重因子与所述车速修正权重因子和所述路面等级修正权重因子之和的比值。

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