华中科技大学罗欣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411037335.0，技术领域涉及：G06T3/4076；该发明授权一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备是由罗欣;秦得智;王书涵设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于移动柜机器人感知相关技术领域，其公开了一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备，该方法包括以下步骤：S1，将低分辨率磁场地图转换为低分辨率磁场图像；S2，编码器将得到的低分辨率磁场图像映射为2D特征图；S3，将得到的2D特征图及高分辨率磁场图像中每个像素的中心坐标输入解码函数fθ，解码函数fθ预测高分辨率图像中每个像素位置的RGB值；其中采用解码函数fθ来隐式表示续磁场图像；S4，基于高分辨率磁场图像中每个像素位置的RGB值生成高分辨率磁场图像，继而基于所述高分辨率磁场图像得到高分辨率磁场地图。本发明解决了现有稠密磁场地图的构建耗时且低效的问题。
本发明授权一种基于隐式表达的磁场建图方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于隐式表达的磁场建图方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1，将低分辨率磁场地图转换为低分辨率磁场图像； S2，编码器将得到的低分辨率磁场图像映射为2D特征图； S3，将得到的2D特征图及高分辨率磁场图像中每个像素的中心坐标输入解码函数，解码函数预测高分辨率图像中每个像素位置的RGB值；其中采用解码函数来隐式表示连续磁场图像； S4，基于高分辨率磁场图像中每个像素位置的RGB值生成高分辨率磁场图像，继而基于所述高分辨率磁场图像得到高分辨率磁场地图；其中，高分辨率磁场图像的分辨率大于低分辨率磁场图像的分辨率，高分辨率磁场地图的分辨率大于低分辨磁场地图的分辨率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励