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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于改进NSWOA的敏捷遥感卫星星座任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119047326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411244099.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于改进NSWOA的敏捷遥感卫星星座任务规划方法是由孙祈;贾庆贤;李庚欢;尹兴;于丹;吴云华设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进NSWOA的敏捷遥感卫星星座任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进的非支配排序鲸鱼优化算法Non‑DominatedSortingWhaleOptimizationAlgorithm，NSWOA的敏捷遥感卫星星座任务规划方法，涉及卫星星座任务规划领域。本发明考虑了多种实际工程中的约束条件，以最大化任务收益、最小化卫星平均姿态角为作优化目标，进行任务规划研究。本发明参考了遗传算法中交叉、变异等操作的更新机制，对传统NSWOA中个体位置的更新方式进行了改进，并将改进后的NSWOA应用到敏捷卫星星座任务规划研究中。本发明所采用的方法主要适用于对任务收益及成像质量有要求的现实场景，改进后的NSWOA逻辑清晰，流程合理且无需调整参数，对敏捷遥感卫星星座任务规划研究提供了帮助。

本发明授权一种基于改进NSWOA的敏捷遥感卫星星座任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进NSWOA的敏捷遥感卫星星座任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，给定卫星的数量、轨道参数及载荷类型，生成由光学卫星和SAR卫星组成的卫星星座；给定目标的经纬度范围，生成给定数量的大规模观测成像点目标，并设置目标的优先级； 步骤2，根据星座、载荷、点目标经纬度，进行高精度的轨道递推，生成所有卫星对各任务的初始观测时间窗口，删除在规定时间内不能被任意卫星观测的点目标，将剩余目标按照任务序号进行排序，得到观测任务集合； 步骤3，采用双染色体实数编码的方式对观测任务集合中的任务进行编码，并随机产生m个双染色体作为初始种群； 步骤4，对初始种群进行约束检测和冲突任务消解，并将消解后的种群作为第一代种群，计算个体目标值，迭代次数加1； 步骤5，采用改进NSWOA对原始种群中的个体进行更新，并生成新的高级种群；对种群P中所有个体进行快速非支配排序，选出第一非支配前沿中的个体，加入集合P1中；遍历种群中所有个体，对每个个体进行更新，具体步骤如下： 步骤a，将第i个个体即当前命名为a，并在种群中随机选择第j个个体命名为b，其中j≠i，随机选择P1中的一个个体c与个体a进行交叉与变异操作，生成新的个体d，并计算新个体的目标值； 步骤b，判断个体a和个体d的支配关系，如果个体d支配个体a，则将d加入高级种群集合P2中，并用个体d替换个体a作为新的个体a；否则，将个体a加入P2中；判断个体d和个体b的支配关系，如果个体b支配个体d，则将b加入高级种群集合P2中； 步骤c，计算位置系数A和B，并生成0-1之间的随机数p，根据p的取值，用位置系数A或者B对个体d的部分位置进行更新，生成新的个体d；对新个体d和个体a进行交叉、变异操作，经过约束检测和冲突任务消解后，生成最新个体d，计算个体d的目标值； 步骤d，判断个体d和个体a的支配关系，如果个体d支配个体a，则将d加入高级种群集合P2中，替换原有的第i个个体，并用个体d替换个体a作为新的个体a； 步骤e，将个体a的部分位置的Y染色体数值进行随机扰动，生成新个体e，对个体e进行约束检测和冲突任务消解，计算目标值； 步骤f，在原有种群中随机选取第k个个体命名为f，其中k≠i，判断个体e和个体f的支配关系，如果个体e支配个体f，则将e加入高级种群集合P2中；否则将f加入高级种群集合P2中； 步骤6，对高级种群中的个体进行约束检测和冲突任务消解，计算目标值； 步骤7，合并原始种群和高级种群，采用精英保留策略生成最终种群； 步骤8，判断当前迭代次数是否达到最大迭代次数，若是则输出步骤7中适应度最大的观测任务序列，否则迭代次数加1，将当前种群作为上一代种群并返回步骤5。

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