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龙图腾网获悉中交建筑集团有限公司申请的专利一种应用于复杂场景下的喷墨划线机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119061772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409050.5，技术领域涉及：E01C23/22；该发明授权一种应用于复杂场景下的喷墨划线机器是由翟浩博;陈可;张克胜;陈洪敏;任宝双设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于复杂场景下的喷墨划线机器在说明书摘要公布了：本申请涉及房建施工现场喷墨划线的技术领域，公开了一种应用于复杂场景下的喷墨划线机器，包括移动底盘、安装于移动底盘上的底部喷墨机构、活动机构，以及和移动底盘配合以驱使移动底盘移动的驱动机构；移动底盘安装有箱体，活动机构安装于箱体上，底部喷墨机构包括底部喷涂器；喷墨划线机器还包括侧面活动机构和立体喷墨机构，侧面活动机构包括侧面滑轨和侧面滑块，侧面滑轨的长度方向和横向滑动架的长度方向相互平行，侧面滑轨上安装有用于驱使侧面滑块沿侧面滑轨长度方向往复移动的侧面驱动件，立体喷墨机构包括喷涂机械臂和安装于喷涂机械臂上的立体喷涂器。本申请能够实现了在复杂场景下的多维度喷墨划线能力。

本发明授权一种应用于复杂场景下的喷墨划线机器在权利要求书中公布了：1.一种应用于复杂场景下的喷墨划线机器，其特征在于：包括移动底盘10、安装于移动底盘10上的底部喷墨机构20、活动机构50，以及和移动底盘10配合以驱使移动底盘10移动的驱动机构30； 移动底盘10安装有箱体60，活动机构50安装于箱体60上，活动机构50包括横向滑动架51、横向滑块52以及驱使横向滑块52沿横向滑动架51长度方向往复运动的横向驱动件53，横向滑动架51安装于箱体60内，横向滑块52上连接有纵向滑动架55，纵向滑动架55和横向滑动架51的长度方向相互垂直，纵向滑动架55滑动安装有纵向滑块56，以及固定安装有用于驱使纵向滑块56沿纵向滑动架55长度方向往复滑动的纵向驱动件57，底部喷墨机构20安装于纵向滑块56上，底部喷墨机构20包括底部喷涂器22，底部喷涂器22伸出所述箱体60和移动底盘10外； 箱体60上端外壁固定安装有圆环状导轨65，圆环状导轨65内安装有滑块66，箱体60开口向上，且可拆卸安装有用于封堵箱体60开口的封盖67，箱体60开口横截面为圆形结构，封盖67和滑块66可拆卸连接，喷墨划线机器还包括用于驱动封盖67自转的转动驱动件，滑块66伴随封盖67转动沿圆环状导轨65的周向滑动； 喷墨划线机器还包括侧面活动机构80和立体喷墨机构90，侧面活动机构80包括侧面滑轨81和侧面滑块82，侧面滑轨81的长度方向和横向滑动架51的长度方向相互平行，侧面滑轨81上安装有用于驱使侧面滑块82沿侧面滑轨81长度方向往复移动的侧面驱动件83，立体喷墨机构90包括喷涂机械臂91和安装于喷涂机械臂91上的立体喷涂器92，喷涂机械臂91安装于侧面滑块82上，侧面滑轨81和滑块66固定连接。

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