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龙图腾网获悉浪潮(北京)电子信息产业有限公司申请的专利一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651391.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及设备是由张腾飞;张恒;邓琪;李茹杨设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及设备，训练方法包括：将各模态在同一视图下的训练数据特征进行融合，得到训练融合特征；在视图下对训练集中的样本进行前景区域标注，利用训练融合特征及前景区域标注结果训练第一前景感知模型；利用第一前景感知模型及训练融合特征得到多模态训练前景热度图；利用多模态训练前景热度图和训练融合特征得到前景增强的训练融合特征；利用前景增强的训练融合特征训练得到目标检测模型。本发明公开的技术方案，利用第一前景感知模型对前景区域进行感知得到前景热度图，利用前景热度图对训练融合特征中的前景进行增强，提升对前景背景的区分能力，提高目标检测精度。

本发明授权一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型训练方法，其特征在于，包括： 获取多个模态在同一视图下的训练数据特征；其中，所述模态包括摄像机图像和点云； 将各所述模态在所述视图下的所述训练数据特征进行融合，得到训练融合特征； 在所述视图下对训练集中的样本进行前景区域标注，利用所述训练融合特征及前景区域标注结果，训练第一前景感知模型；其中，在所述前景区域标注结果中前景区域的前景标注值大于背景区域的前景标注值； 利用所述第一前景感知模型及所述训练融合特征，得到多模态训练前景热度图；其中，所述多模态训练前景热度图为前景区域、背景区域的预测分数图，或者为前景区域、背景区域的预测概率图； 利用所述多模态训练前景热度图和所述训练融合特征，得到前景增强的所述训练融合特征； 利用前景增强的所述训练融合特征训练得到目标检测模型； 其中，利用所述第一前景感知模型及所述训练融合特征，得到多模态训练前景热度图，包括： 将训练融合特征输入到第一前景感知模型中，以利用第一前景感知模型预测得到多模态训练前景热度图。

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