知行汽车科技(苏州)股份有限公司崔迎辉获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种方向盘零偏自学习方法、系统、设备及计算机介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411376928.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种方向盘零偏自学习方法、系统、设备及计算机介质是由崔迎辉;陈炎;杨晓飞;李刚设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方向盘零偏自学习方法、系统、设备及计算机介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种方向盘零偏自学习方法、系统、设备及计算机介质，涉及车辆行驶技术领域，响应于车辆处于稳定且直行的状态，则记录方向盘转角的状态值；根据状态值生成方向盘转角的状态平均值；基于状态平均值更新转角统计信息，转角统计信息用于记录转角平均值在设定的转角区间中的分布信息；基于转角统计信息和转角区间，得到方向盘转角的偏差值；基于偏差值和历史零偏值，得到方向盘的目标零偏值，以基于目标零偏值对车辆进行管控；其中，分布信息包括转角平均值在转角区间中的个数或持续时长；历史零偏值包括车辆上次下电时存储的方向盘的零偏值。保证了转角、转角统计信息的准确性，提高了偏差值的准确性，实现了对方向盘零偏的准确辨识。
本发明授权一种方向盘零偏自学习方法、系统、设备及计算机介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘零偏自学习方法，其特征在于，包括： 响应于车辆处于稳定且直行的状态，则记录方向盘转角的状态值； 根据所述状态值生成方向盘转角的状态平均值； 基于所述状态平均值更新转角统计信息，所述转角统计信息用于记录转角平均值在设定的转角区间中的分布信息； 基于所述转角统计信息和所述转角区间，得到方向盘转角的偏差值； 基于所述偏差值和历史零偏值，得到方向盘的目标零偏值，以基于所述目标零偏值对车辆进行管控； 其中，所述分布信息包括转角平均值在转角区间中的个数或持续时长；所述历史零偏值包括车辆上次下电时存储的方向盘的零偏值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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