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龙图腾网获悉同济大学申请的专利用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295057.9，技术领域涉及：B62D57/04；该发明授权用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人是由孔庆钊;熊冰设计研发完成，并于2024-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人。该爬壁机器人包括机身以及安装于机身的爬升模块、螺旋桨推进模块和检测模块；爬升模块适于使得爬壁机器人沿绳索爬升或下降；螺旋桨推进模块适于推进爬壁机器人贴紧建筑外立面；检测模块采用旋转云台搭载相机，并且通过旋转云台大范围转动而带动相机在爬壁机器人爬升或下降的过程中对建筑外立面进行大范围损伤检测。本发明提供的爬壁机器人适于在多种墙面的竖直外立面稳定上下爬升，并具有较大的检测范围，能够进行建筑外立面裂缝损伤的大范围检测。

本发明授权用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人，其特征在于，包括机身以及安装于所述机身的爬升模块200、螺旋桨推进模块和检测模块400；所述爬升模块200适于使得所述爬壁机器人沿绳索爬升或下降；所述螺旋桨推进模块适于推进所述爬壁机器人贴紧所述建筑外立面；所述检测模块400采用旋转云台搭载相机，并且通过所述旋转云台大范围转动而带动所述相机在所述爬壁机器人爬升或下降的过程中对所述建筑外立面进行大范围损伤检测； 所述检测模块400安装于所述机身的顶部，并且包括所述旋转云台、方管插槽410以及安装于所述旋转云台的检测杆405和安装于所述检测杆405的所述相机；所述旋转云台适于大范围转动以通过所述检测杆405带动所述相机同步转动而进行大范围损伤检测； 所述旋转云台包括云台转盘401、平面轴承402、舵盘403和舵机404；所述舵机404安装于所述机身的顶部，并且所述舵机404的顶部设置有齿轮；所述舵盘403安装于所述舵机404顶部的所述齿轮上，并且所述舵盘403上方安装有内径大于所述平面轴承402内径的圆盘；所述平面轴承402安装于所述圆盘上；所述云台转盘401安装于所述平面轴承402上；所述检测杆405安装于所述云台转盘401；所述舵机404适于大范围转动，以依次带动所述舵盘403、所述平面轴承402、所述云台转盘401和所述检测杆405大范围转动； 所述方管插槽410与检测杆405的尺寸匹配；方管插槽410分为前后两部分； 所述相机包括适于进行裂缝检测的双目立体视觉相机406；所述双目立体视觉相机406旋转90度安装，以将水平视场角变为垂直视场角，从而在其跟随所述旋转云台旋转时能够覆盖更广阔的检测区域。

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