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龙图腾网获悉安徽全柴动力股份有限公司申请的专利一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119084117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411261175.8，技术领域涉及：F01N9/00；该发明授权一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法是由余帆;吕恩雨;郑小豪;贺捷;张德龙设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，涉及柴油机排放控制技术领域，包括通过安装在自然吸气式柴油机排气尾管部的NOx传感器，实时获取NOx排放值；通过设置在ECU控制逻辑中的目标转速和扭矩的万有NOx排放Map，获取NOx设定值；计算NOx排放值和NOx设定值的偏差值，当偏差值不为零时，激活喷油正时修正功能；设置NOx排放控制器，通过实时监控NOx值与NOx设定值的偏差，进行NOx排放修正，用于实现NOx闭环控制，防止NOx调控过限，发动机燃烧恶劣。通过实时获取NOx传感器的排放值与预设的NOx目标值进行比较，并通过ECU控制逻辑调整喷油正时和扭矩的方式，使NOx排放值保持在设定范围内，有效减少NOx排放，提升尾气排放的环保性能。

本发明授权一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法在权利要求书中公布了：1.一种非道路自然吸气柴油机的NOx排放控制方法，其特征在于，包括： 通过安装在自然吸气式柴油机排气尾管部的NOx传感器，实时获取NOx排放值； 通过设置在ECU控制逻辑中的目标转速和扭矩的万有NOx排放Map，获取NOx设定值； 计算NOx排放值和NOx设定值的偏差值，当偏差值不为零时，激活喷油正时修正功能，其中，当NOx排放值大于NOx设定值时，降低喷油正时或轨压，排放NOx排放值小于NOx设定值时，增加喷油正时或轨压； 设置NOx排放控制器，通过实时监控NOx值与NOx设定值的偏差，进行NOx排放修正，用于实现NOx闭环控制，防止NOx调控过限，发动机燃烧恶劣，其中，NOx排放控制器设置有NOx正偏差与提前角负向调节的模型、NOx负偏差与提前角正向调节的模型、NOx正偏差与轨压负向调节的模型、NOx负偏差与轨压正向调节的模型，用于在排放修正中直接输出相应提前角和轨压的值； NOx设定值的计算逻辑为：， 其中，为NOx设定值，为转速，为扭矩，为轨压，为提前角； 将NOx排放值和NOx设定值的偏差值记为，偏差值的计算逻辑为：，其中，为NOx排放值。

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