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龙图腾网获悉中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司;中交四航局第四工程有限公司申请的专利一种隧道裂缝智能检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411187494.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种隧道裂缝智能检测装置是由刘学;应宗权;符业晃;王雪刚;王东;郑方坤;孙英设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道裂缝智能检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道裂缝智能检测装置，该装置包括车载主体、红外热成像模块、裂缝定位模块、转向臂、微调控制架、扫描模块和控制模块；微调控制架包括连接杆架、导向架、固定杆、导杆、上驱动架、载板和转向机构，两组连接杆架平行设置，且两组连接杆架的前端和后端分别通过相应的固定杆进行连接以形成矩形底架；连接杆架上设有导向架，两组连接杆架上的导向架之间通过导杆进行连接，导杆与连接杆架之间相互垂直，上驱动架转动连接于导杆，且上驱动架的上方设有载板，转向机构的下端转动连接在载板的上端，转向机构的上端与扫描器壳体的下端连接；本发明能实时的检测出更优的隧道裂缝数据，提高了隧道裂缝的检测效率。

本发明授权一种隧道裂缝智能检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道裂缝智能检测装置，其特征在于：包括车载主体、红外热成像模块、裂缝定位模块、转向臂1、微调控制架2、扫描模块3和控制模块； 所述红外热成像模块用于对待测隧道裂缝进行红外扫描； 所述裂缝定位模块用于实时记录所述待测隧道裂缝位置的空间坐标； 所述车载主体用于隧道裂缝智能检测装置的整体移动； 所述扫描模块3包括图像投射单元31、激光扫描器单元32和扫描器壳体，所述图像投射单元31和激光扫描器单元32均设置在所述扫描器壳体内，且所述图像投射单元31设置在所述激光扫描器的前方； 所述微调控制架2包括连接杆架21、导向架23、固定杆22、导杆24、上驱动架25、载板26和转向机构，两组所述连接杆架21平行设置，且两组所述连接杆架21的前端和后端分别通过相应的固定杆22进行连接以形成矩形底架；所述连接杆架21上设有所述导向架23，两组所述连接杆架21上的导向架23之间通过所述导杆24进行连接，所述导杆24与所述连接杆架21之间相互垂直，所述上驱动架25转动连接于所述导杆24，且所述上驱动架25的上方设有所述载板26，所述载板26与所述矩形底架相互平行，所述转向机构的下端转动连接在所述载板26的上端，所述转向机构的上端与所述扫描器壳体的下端连接；所述微调控制架2的底部通过所述转向臂1与所述车载主体的顶部连接； 所述图像投射单元31包括图像投射光源3101、光学反射镜3102、投影对比组件4、反馈光源接收器3103、反馈光源信号输入器和图像投射单元外壳，所述图像投射光源3101、光学反射镜3102、反馈光源接收器3103和投影对比组件4均设于所述投射单元外壳内，所述投射单元外壳的前端设有发射孔，所述图像投射光源3101用于向待测隧道裂缝投射光源，所述光学反射镜3102具有多个，多个所述光学反射镜3102用于折射所述光源至所述发射孔，所述投影对比组件4设置所述发射孔与最靠近所述发射孔的光学反射镜3102之间，所述投影对比组件4用于向所述待测隧道裂缝投射结构光；所述反馈光源接收器3103用于接收所述隧道裂缝反射的结构光，所述反馈光源信号输入器用于收集所述待测隧道裂缝的结构光图像； 所述投影对比组件4包括成像带41、调节轮42和架构框43，所述调节轮42设有2个，2个所述调节轮42设置在所述发射孔的两侧，所述成像带41的两端分别绕接在2个所述调节轮42上，所述成像带41的中部设有透光面45，所述透光面45的上方设有架构框43，所述架构框43中部设有投影孔44，工作时，所述图像投射光源3101发出的光源依次经过多个所述光学反射镜3102、投影孔44和透光面45后，以形成所述结构光； 所述红外热成像模块、裂缝定位模块和控制模块均设于所述车载主体，且所述控制模块与裂缝定位模块、转向臂1、红外热成像模块和扫描模块3通讯连接。

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