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龙图腾网获悉闽江学院申请的专利一种基于DSAC-T的卫星姿态自适应控制算法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411261520.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于DSAC-T的卫星姿态自适应控制算法及系统是由冯慧斌;吴嘉伟;罗海波;林耿;许晓春设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DSAC-T的卫星姿态自适应控制算法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信相关领域，公开了一种基于DSAC‑T的卫星姿态自适应控制算法及系统，解决了现有算法会使卫星角速度不断在正负值之间摇摆的问题，从而可以使得更好控制卫星的平稳运行，同时，相较于现有技术，DSAC‑T算法具有更快的控制速度，算法收敛也更快，提高了卫星姿势控制的实时性，提升了抗干扰程度，在不同的干扰实验环境下均具有良好的控制稳定性，并且对训练过程中未见过的干扰具有良好的鲁棒性，所训练的代理还对不同转动惯量的卫星具有良好的适应性，这使其可以方便地迁移到新的卫星上，具有更好的泛用性。

本发明授权一种基于DSAC-T的卫星姿态自适应控制算法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DSAC-T的卫星姿态自适应控制方法，其特征在于，包含： 对参数及环境进行初始化，并基于当前姿态计算获取期望控制量，所述期望控制量包括旋转轴及相对应的期望旋转角度； 响应并执行所述期望控制量，并基于当前状态计算以获取一个奖励值，所述奖励值用于表征卫星距离期望目标的趋近程度； 将中间数据打包并缓存至回访缓存区，并对回访缓存区进行存储监控，若数据量达预设值，则生成训练标识； 响应所述训练标识，通过回访缓存区获取批量数据进行训练以更新自身参数，并进行结果评估，以预订的训练步数循环所述训练评估流程，以确认最优模型； 所述基于当前姿态计算获取期望控制量的步骤中，具体包括： 在模拟环境中对卫星状态进行建模，所述状态的建模模型表征为： 其中误差四元数qe用于表征卫星的当前姿态，用于表征qe关于时间的导数，ω用于表征卫星的角速度； 基于误差四元数qe对期望控制量进行拟合计算，以获取旋转轴以及相对应的期望旋转角度，所述误差四元数qe表征为： 其中，所述φ为期望旋转角度； 所述对期望控制量进行拟合计算，以获取旋转轴以及相对应的期望旋转角度的步骤中，具体的拟合计算方式为： 对误差四元数qe、qe关于时间t的导数以及卫星的角速度ω进行赋值，使得所述qe＝[0,0,0,1]，ω＝0，即拟合卫星达到最优姿态，计算获取此时的期望旋转角度； 所述响应并执行所述期望控制量，并基于当前状态计算以获取一个奖励值的步骤具体包括： 接收包含所述期望控制量的控制命令，执行所述控制命令，并以预设的时间间隔生成相对应的控制力矩以控制卫星旋转； 当卫星返回新的状态时，计算并给出奖励值，所述奖励值表征为： 其中，所述e用于表征旋转轴，qs,t表示当前的qs值，而qs,t-1表示上一步的qs值，m表示最大步数，n表示当前步数。

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