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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411113721.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法是由刘文旭;丁晖;高鹏;胡海青设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法，通过云台摄像头采集图像视频流，读取可见光和热红外图像，采用高斯滤波对图像进行预处理，提取图像中目标物ROI区域，根据ROI区域特征，进行双线性插值缩放至同一分辨率下，利用AKAZE算法进行特征点检测，求取数字变换矩阵，进行图像信息融合；再利用YOLOV5算法进行测温物体目标识别，再利用图像融合矩阵，将可见光图像识别到的物体轮廓坐标投影到红外图像中，从红外图像中提取被测物体轮廓，再结合红外图像的温度数据，实现对直吹管、风口、枪包相关高温区域的测温。本发明使用了计算机视觉技术，解决了红外普测无法找到高温点的问题，提高现场工人巡检的效率。

本发明授权一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光图像融合矩阵的风口测温的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：调用巡检机器人云台摄像头采集的图像视频流，读取可见光和热红外图像； S2：采用高斯滤波对图像进行预处理，提高图像质量，用于后续的ROI区域提取； S3：提取图像中目标物ROI区域，根据ROI区域特征，进行双线性插值缩放至同一分辨率下，用于后续的特征点检测与图像信息融合； S4：利用AKAZE算法进行特征点检测，求取数字变换矩阵，进行图像信息融合； S5：利用YOLOV5算法进行测温物体目标识别，包含直吹管、风口、枪包； S6：利用图像融合矩阵，将可见光图像识别到的物体轮廓坐标投影到红外图像中，从红外图像中提取被测物体轮廓，再结合红外图像的温度数据，实现对直吹管、风口、枪包相关高温区域的测温； S2中具体方法为：采用高斯滤波对图像进行遍历，以图像中某一像素点作为卷积核中心，利用卷积核对该像素点周围邻域像素作加权平均，计算结果作为当前像素点的新像素值，实现对图像的高斯滤波去躁； S3中提取图像ROI区域特征的方法如下： S301：对图像进行OTSU二值化阈值分割，以及Canny轮廓提取，再利用长宽比的形状尺度特征进行筛选，得到所需的目标物ROI区域； S302：提取ROI区域轮廓形状特征，进行最小外接矩形拟合，根据外接矩形的大小，确定缩放的比例大小，并利用双线性插值法进行图像缩放； S4中在利用AKAZE算法时使用FED算法对非线性扩散方程进行求解，FED算法求解非线性扩散方程：； 其中I为单位矩阵，ALi是图像在维度i上的传导矩阵，由高斯滤波后的尺度影响的梯度直方图构造，为时间步长，为进化时间的差值ti-1-ti。

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