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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115785.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置是由赵鑫鑫;李佳琪;李筑涛设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及预期功能安全测试领域，特别是指一种弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置。所述方法包括：获取自动驾驶车辆弯道场景下的不安全控制行为，构建致因场景，进而得到预期功能安全需求；在仿真软件中构建车辆自适应巡航的仿真测试场景并进行测试，确定安全评价维度指标以及安全评价维度指标的权重系数；设计代价函数，根据安全评价维度指标、安全评价维度指标的权重系数以及代价函数，得到安全风险水平评分结果；根据安全风险水平评分结果，得到弯道场景下自适应巡航的预期功能安全测试评价结果。通过本发明可确定弯道场景下自适应巡航的预期功能安全的风险评分，从而确定测试评价的重要度，验证评估未知的风险。

本发明授权弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种弯道场景下自适应巡航预期功能安全测试评价方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取自动驾驶车辆弯道场景下的不安全控制行为； S2、根据所述不安全控制行为，构建致因场景，进而得到预期功能安全需求； S3、基于所述预期功能安全需求，在仿真软件中构建车辆自适应巡航的仿真测试场景并进行测试，得到测试结果； 其中，S3包括： 分析识别触发事件得到不同测试场景，确定最终测试场景；在仿真软件中构建自动驾驶车辆仿真测试场景；在自动驾驶车辆弯道仿真测试场景中对模拟的自动驾驶车辆自适应巡航系统进行场景仿真测试实验； S4、根据所述测试结果，确定安全评价维度指标以及安全评价维度指标的权重系数； S5、设计代价函数，根据所述安全评价维度指标、安全评价维度指标的权重系数以及代价函数，得到安全风险水平评分结果； S6、根据所述安全风险水平评分结果，得到弯道场景下自适应巡航的预期功能安全测试评价结果； 其中，所述S5中的安全风险水平评分结果的计算方法，如下式1所示： 式中，Ss表示ACC系统在当前仿真测试场景中，当前评分标准下的安全风险水平评分结果，nCHA表示累计类危害行为的数量，ωCHA表示某类累计类危害行为的加权权值，cCHAqCHA表示某类累计类危害行为的风险系数，nEHA表示事件类危害行为的数量，ωEHA表示某类事件类危害行为的加权权值，cEHAqEHA表示某类事件类危害行为的风险系数，qCHA表示累计类危害行为的危险系数，limCHA表示累计类危害行为的临界危险系数，qEHA表示事件类危害行为的危险系数，limEHA表示事件类危害行为的临界危险系数。

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