买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种可穿戴的人机共融的轮足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518338.6，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种可穿戴的人机共融的轮足机器人是由黄剑;李松昊;陈欣星设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴的人机共融的轮足机器人在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种可穿戴的人机共融的轮足机器人，包括连接平台、左轮腿、右轮腿、对接模块、连接脊柱和锁扣。左轮腿包括大腿、传动连杆组、小腿和轮组；小腿包括踝关节电机布局总成、两根踝关节连杆丝杠及碳管、小腿碳管、膝‑小腿连接板和踝关节总成；大腿和传动连杆组均与膝‑小腿连接板及摆转电机活动连接；小腿碳管和膝‑小腿连接板连接，剩余两端分别与轮组及踝关节电机布局总成连接；两根踝关节连杆丝杠及碳管分别与踝关节电机布局总成和轮组活动连接；通过驱动两根踝关节连杆丝杠及碳管的运动，实现轮足稳定切换；通过对接模块、连接脊柱和锁扣实现与人体对接，以及脊柱的左右平移和摆动，减小穿戴的拘束感。

本发明授权一种可穿戴的人机共融的轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种人机共融的轮足机器人，其特征在于，包括连接平台1以及与所述连接平台1通过摆转电机活动连接的左轮腿2和右轮腿3；所述左轮腿2包括大腿4、传动连杆组5、小腿6和轮组7；所述右轮腿3与所述左轮腿2的结构相同； 所述小腿6包括踝关节电机布局总成20、两根踝关节连杆丝杠及碳管22、小腿碳管25、膝-小腿连接板23和踝关节总成26；所述大腿4和传动连杆组5的一端均与所述膝-小腿连接板23活动连接，另一端均与所述摆转电机活动连接；所述小腿碳管25的一端和膝-小腿连接板23的端部连接，另一端通过所述踝关节总成26与所述轮组7活动连接；所述膝-小腿连接板23的另一端与所述踝关节电机布局总成20连接； 所述两根踝关节连杆丝杠及碳管22的一端均与所述踝关节电机布局总成20连接，另一端均通过所述踝关节总成26与所述轮组7活动连接；通过所述踝关节电机布局总成20驱动所述两根踝关节连杆丝杠及碳管22的运动，以实现轮足切换; 所述踝关节总成26包括轮组连接法兰37、万向节36、第二小腿固定件35、踝关节限位38、一字转轴39、第一转轴连接件40、两个第二转轴连接件41和轮组连接板42； 所述轮组连接法兰37和轮组连接板42均与所述轮组7固定连接，且所述轮组连接法兰37位于所述轮组连接板42的中间部位；所述第二小腿固定件35的一端通过所述万向节36固定于所述轮组连接法兰37上，另一端与所述小腿碳管25连接； 所述一字转轴39通过所述第一转轴连接件40固定于所述轮组连接板42的侧面，所述一字转轴39的两端分别连接一个第二转轴连接件41，用于连接所述两根踝关节连杆丝杠及碳管22； 所述轮组7包括驱动电机45、与所述驱动电机45第一端转动连接的轮毂44以及套设于所述轮毂44外侧的轮胎43，所述驱动电机45用于在轮式状态下驱动所述轮胎43转动； 所述轮组连接法兰37包括与所述驱动电机45的第二端固定连接的法兰底座371以及垂直设置于所述法兰底座371上的法兰限位板372；所述第二小腿固定件35包括与所述万向节36活动连接的固定件本体351以及固定于所述固定件本体351一侧的固定件限位板352；所述固定件限位板352所在平面与所述小腿碳管25平行，且朝向所述万向节36的一端向外凸出，以在轮式状态下，与所述法兰限位板372相接触，实现轮式状态的限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。