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龙图腾网获悉合肥大学申请的专利一种多功能自动引导车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411458141.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种多功能自动引导车是由宋媛;王晓艳;殷辉;董尹;刘玉设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能自动引导车在说明书摘要公布了：本发明涉及物料转运技术领域，公开了一种多功能自动引导车，包括引导车，引导车的两端均设有安装块一，安装块一的底部固定有稳定座，安装块一的内部滑动连接有安装框，安装块一的顶部嵌装有驱动套一，驱动套一的内部螺纹穿设有转动连接在安装框顶部的螺纹柱，安装框一端的内壁固定有电机一，电机一的输出端传动连接有另一端转动连接在安装框另一端内壁上的收卷轴，收卷轴两端的外壁均固定缠绕有连接带。本发明可自动对物料进行输送，可对输送的物料进行固定，可对固定组件进行适应性调控，可方便工作人员对输送的物料进行卸载，工作性能高，使用方便。

本发明授权一种多功能自动引导车在权利要求书中公布了：1.一种多功能自动引导车，其特征在于，包括引导车，所述引导车的两端均设有安装块一，所述安装块一的底部固定有稳定座，安装块一的内部滑动连接有安装框，安装块一的顶部嵌装有驱动套一，所述驱动套一的内部螺纹穿设有转动连接在安装框顶部的螺纹柱，所述安装框一端的内壁固定有电机一，所述电机一的输出端传动连接有另一端转动连接在安装框另一端内壁上的收卷轴，所述收卷轴两端的外壁均固定缠绕有连接带，所述连接带的尾端固定有连接块，引导车的两端设有连接槽，所述连接块滑动在相邻的连接槽内部，连接块的两端螺纹连接有螺栓一，所述连接槽两端的内壁开设有螺纹槽一，所述螺栓一螺纹连接在相邻的螺纹槽一内部； 所述引导车包括底座一和底座二，所述底座一和底座二顶部的一侧固定有固接板一，所述固接板一的内侧固定有电机二，所述电机二的输出端传动连接有丝杆，所述丝杆远离电机二的一端转动连接有固接板二，位于底座一上的固接板二固定在底座一上，位于底座二上的固接板二固定在底座二上，丝杆两端的螺纹方向相反，丝杆两端的外壁螺纹套接有驱动套三，固接板一和固接板二之间设有对称设置的固定板，所述固定板的两端开设有卡槽，所述驱动套三滑动在相邻的卡槽内部，所述卡槽两侧的内壁均开设有限定槽，所述限定槽的内部滑动连接有固定在相邻驱动套三上的限定块，底座一和底座二的背离端均固定有安装块二，所述连接槽开设在安装块二的外侧，底座一和底座二相对端两侧的下方设有驱动套二，所述驱动套二内部的两端均滑动插设有驱动块，位于驱动套二外部的驱动块端部固定有驱动轴，所述驱动轴的两端均开设有螺纹，且螺纹方向相反，驱动轴的下方设有安装板一，所述安装板一的底部固定有多个滑轮一，安装板一的顶部固定有固接块，驱动轴两端的外壁均螺纹套接有传动套，所述传动套的外壁铰接有驱动板，所述驱动板远离传动套的一端铰接在固接块的外侧，底座一和底座二的底部均设有安装板二，所述安装板二的底侧固定有多个滑轮二，安装板二的顶部固定有支撑块，位于底座一下方的支撑块另一端固定在底座一上，位于底座二下方的支撑块另一端固定在底座二上； 所述驱动套二的两端开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动穿设有定位块，位于驱动套二内部的驱动块端部开设有定位槽，驱动套二的下方设有连动板，所述定位块的一端滑动连接在相邻的定位槽内部，定位块的另一端固定在相邻的连动板上，驱动套二的底侧固定有多个另一端固定在连动板上的连接弹簧。

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