买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种轮式攀爬机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119143054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434349.6，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权一种轮式攀爬机构是由李德程;王超;丁宁;刘鹏飞;何旭春;张伦;张琳设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式攀爬机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轮式攀爬机构，其包括机架和驱动单元，驱动单元设置有多个且装配连接于所述机架，多个所述驱动单元分别位于所述机架的两侧，以使所述机架架设于平行设置的扶手绳；所述驱动单元包括主动轮模块和防坠落模块，主动轮模块作业时沿扶手绳长度方向攀爬；防坠落模块包括箱体、被动滚筒以及升降组件，所述主动轮模块设置于箱体，所述箱体安装于所述机架，所述被动滚筒水平设置且与扶手绳滚动配合，所述升降组件设置于所述箱体并且驱动所述被动滚筒靠近扶手绳以配合所述主动轮模块夹持扶手绳，或者驱动所述被动滚筒远离扶手绳以解除对扶手绳的夹持。本申请具有攀爬速度快、攀爬效率高的效果。

本发明授权一种轮式攀爬机构在权利要求书中公布了：1.一种轮式攀爬机构，其特征在于，包括： 机架； 驱动单元，设置有多个且装配连接于所述机架，多个所述驱动单元分别位于所述机架的两侧，以使所述机架架设于平行设置的扶手绳； 所述驱动单元包括主动轮模块和防坠落模块，主动轮模块作业时沿扶手绳长度方向攀爬；防坠落模块包括箱体、被动滚筒、升降组件以及旋转组件，所述主动轮模块设置于箱体，所述箱体安装于所述机架，所述被动滚筒水平设置且与扶手绳滚动配合，所述升降组件设置于所述箱体并且驱动所述被动滚筒靠近扶手绳以配合所述主动轮模块夹持扶手绳，或者驱动所述被动滚筒远离扶手绳以解除对扶手绳的夹持； 所述旋转组件包括安装座以及连接轴，所述安装座滑动设置于所述箱体，所述连接轴垂直于扶手绳设置且与所述安装座转动配合，所述被动滚筒转动设置于所述连接轴远离所述安装座的一端，所述连接轴旋转带动所述被动滚筒转动以避开障碍物； 所述被动滚筒设置有多个，且多个所述被动滚筒以连接轴的转动轴线为中心呈圆周均匀分布；所述旋转组件驱动其中一个所述被动滚筒转动以避开障碍物，同时相邻所述被动滚筒转动以对应扶手绳，以使得扶手绳再次位于所述主动轮模块与所述被动滚筒之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。