北京卫星环境工程研究所刘俊良获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利在轨服务工具固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485558.3，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权在轨服务工具固定装置是由刘俊良;杨佳鑫;范子琦;于洋;祁鹏;张一越;王一尧设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本在轨服务工具固定装置在说明书摘要公布了：本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及在轨服务工具固定装置，装置包括基座、限位机构、锁固件和火工切割器，限位机构设置于基座上，通过与工具连接使工具限位于基座上，限位机构包括固定限位部和活动限位部，活动限位部用于使工具与基座可拆卸连接；锁固件设置于基座上，通过与固定限位部连接使固定限位部限位于基座上；火工切割器设置于基座上，用于断开固定限位部与锁固件之间的连接。本申请通过固定限位部对工具刚性支撑，通过活动限位部对工具浮动支撑，活动限位部为固定限位部缓冲发射阶段的上行冲击载荷，确保固定装置可承受上行过程中振动冲击载荷，同时减少单个工具所需要的火工切割器的数量，缓解了航天器电接口资源紧张的状况。
本发明授权在轨服务工具固定装置在权利要求书中公布了：1.一种在轨服务工具固定装置，其特征在于，包括： 基座； 限位机构，设置于所述基座上，通过与工具连接使所述工具限位于所述基座上，所述限位机构包括固定限位部和活动限位部，所述活动限位部用于使所述工具与所述基座可拆卸连接； 锁固件，设置于所述基座上，通过与所述固定限位部连接使所述固定限位部限位于所述基座上； 火工切割器，设置于所述基座上，用于断开所述固定限位部与所述锁固件之间的连接； 所述限位机构分别具有第一位置和第二位置，所述限位机构通过移动至第一位置而使各自的所述固定限位部分别与所述锁固件连接；所述限位机构通过移动至第二位置而使所有的所述限位机构在垂直于预设方向的平面上的正投影无交叉区域； 所述活动限位部通过沿所述预设方向移动能够使所述工具与所述基座连接分离。
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