电子科技大学白世典获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119166974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410629776.3,技术领域涉及:G06F17/18;该发明授权一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法是由白世典;彭真明;邓佳坤;罗俊海;郭进一;唐普英设计研发完成,并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法,属于自主导航、交通规划和遥感预警技术领域,主旨在解决机动目标轨迹预测中难以应对运动状态改变的问题。主要技术包括输入历史轨迹数据集,进行预处理并提取机动信息,得到处理后的数据集;创建状态网格坐标系;将数据集中每一帧的状态在网格坐标系中离散化,并将对应的机动信息及权重储存到有限的状态格点中,从而得到表T;从表T中提取出最优机动决策,得到表T*;输入待预测帧的状态,在表T*中查询邻域格点的机动决策,并计算待预测状态对应的最优机动决策;将待预测帧的状态和最优机动决策运用于物理模型,预测下一时刻的状态;重复执行直到指定的预测步数,实现多步预测。
本发明授权一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、输入历史轨迹数据集D,进行预处理并提取机动信息,得到处理后的数据集D*; 步骤2、创建状态网格坐标系C; 步骤3、将数据集D*中每一帧的状态信息sn在网格坐标系C中离散化,并将对应的机动信息un及权重储存到有限的状态格点中,从而得到表T; 步骤4、从表T中的机动信息和权重中提取出最优机动决策,从而得到包含最优机动决策的表T*; 步骤5、输入待预测帧的状态,在表T*中查询邻域格点的机动决策,并在此基础上计算待预测状态对应的最优机动决策; 步骤6、将待预测帧的状态和由步骤5获得的最优机动决策运用于物理模型G,预测下一时刻的状态; 步骤7、重复步骤5和步骤6,直到指定的预测步数,实现多步预测。
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