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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利自动驾驶车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513125.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权自动驾驶车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由尹鹏程设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及车辆技术领域。首先基于限速牌限速值设置当前车辆在行驶车道的每个道路段的限速值为第一限定车速，再通过计算相邻所述道路段的限速牌限速值的差值作为限速变化值，根据限速变化值识别出不合理限速、断崖式降速、起伏式限速的目标道路段，将所述目标道路段的第一限定车速修正为第二限定车速，第二限定车速增大了可选车速的范围，最后在每个道路段的限定车速范围内基于历史驾驶车速生成每个道路段的第三限定车速，第三限定车速符合大部分用户驾驶习惯，且第三限定车速平稳过渡，在合理限速范围内使车速平稳，提升行驶效率，提升智驾和人驾的安全性，提升舒适度。

本发明授权自动驾驶车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车速控制方法，其特征在于，包括： 采集当前车辆的驾驶数据，所述驾驶数据包括当前车辆在地图数据中行驶车道； 将所述行驶车道划分为多个道路段，获取每个所述道路段的限速牌限速值； 根据所述限速牌限速值生成控制当前车辆通过所述行驶车道的第一限定车速； 计算相邻所述道路段的限速牌限速值的差值作为限速变化值，判断所述限速变化值的绝对值是否大于第一阈值，和或相邻道路段的所述限速变化值是否为正负相反数值； 响应于所述限速变化值的绝对值大于第一阈值或相邻道路段的所述限速变化值为正负相反数值，获取所述限速变化值对应的道路段作为目标道路段，将所述目标道路段的第一限定车速修正为第二限定车速；其中，所述获取所述限速变化值对应的道路段作为目标道路段包括：当所述限速变化值的绝对值大于第一阈值时，将计算所述限速变化值的相邻道路段中限速牌限速值最小的相邻道路段作为目标道路段；当相邻道路段的所述限速变化值为正负相反数值时，将相邻道路段均作为目标道路段； 获取行驶车道每个所述道路段对应的历史驾驶车速，在每个所述道路段的限定车速范围内基于所述历史驾驶车速生成每个所述道路段的第三限定车速； 控制当前车辆在所述行驶车道上以所述第三限定车速行驶。

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