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龙图腾网获悉东富龙科技集团股份有限公司;上海东富龙拓溥科技有限公司申请的专利冻干材料移取机构、双腔预灌装注射器生产线、生产方法、控制装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119191200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411330167.4，技术领域涉及：B67C3/24；该发明授权冻干材料移取机构、双腔预灌装注射器生产线、生产方法、控制装置及存储介质是由蒋云雷;陶颖一设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本冻干材料移取机构、双腔预灌装注射器生产线、生产方法、控制装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种冻干材料移取机构、双腔预灌装注射器生产线、生产方法、控制装置及存储介质，冻干材料移取机构设置有用于对药用容器进行上料的第一上料输送组件、用于对冻干材料进行上料的第二上料输送组件以及用于将由第二上料输送组件供给的冻干材料移取至由第一上料输送组件供给的药用容器中的取放组件，其中第二上料输送组件包括同轴设置的第一螺杆和第二螺杆，通过第一螺杆和第二螺杆的不同转动频率可以调整冻干材料的上料状态。由此，可以使得冻干材料的上料与药用容器的上料相匹配，从而改善双腔预灌装注射器的预灌装和生产效果。

本发明授权冻干材料移取机构、双腔预灌装注射器生产线、生产方法、控制装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冻干材料移取机构，其特征在于，包括， 第一上料输送组件，用于对药用容器进行上料； 第二上料输送组件，用于对冻干材料进行上料，所述第二上料输送组件包括，第一驱动机构、第二驱动机构以及同轴设置的第一螺杆和第二螺杆，第一驱动机构传动连接至第一螺杆，第二驱动机构传动连接至第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆沿着第二上料输送组件的输送方向相邻设置；以及 取放组件，用于将由第二上料输送组件供给的冻干材料移取至由第一上料输送组件供给的药用容器中； 所述第二螺杆设置有第一上料位置和第二上料位置，第一上料位置位于第二上料位置的下游，并且，所述第二螺杆可通过转动频率的切换调整所述第一上料位置和所述第二上料位置的上料状态； 所述第二螺杆可在四个上料状态间切换，其中， 在第一上料状态，所述第一上料位置和所述第二上料位置均具有冻干材料； 在第二上料状态，所述第一上料位置不具有冻干材料，所述第二上料位置具有冻干材料； 在第三上料状态，所述第一上料位置具有冻干材料，所述第二上料位置不具有冻干材料； 在第四上料状态，所述第一上料位置和所述第二上料位置均不具有冻干材料； 所述取放组件包括驱动件和至少一组取放单元，所述驱动件用于驱动所述取放单元在所述第一上料输送组件和所述第二上料输送组件之间移动，以将冻干材料上料至药用容器内； 所述驱动件可驱动所述取放单元在第一工位和第三工位间切换； 在所述第一工位，至少一组所述取放单元与所述第二螺杆的第一上料位置和第二上料位置相对应，以获取冻干材料； 在所述第三工位，至少一组所述取放单元与所述第一上料输送组件的位置相对应，以将冻干材料置于药用容器内； 每组取放单元中包括有两个取放件，两个所述取放件的排布位置与所述第一上料位置和第二上料位置的排布位置相对应。

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