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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于模糊神经Petri网的交叉口建模与信号灯控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411329870.3，技术领域涉及：G08G1/085；该发明授权一种基于模糊神经Petri网的交叉口建模与信号灯控制优化方法是由张晶;向恒志;张家洪;王路路;冯勇;沈俊鑫设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊神经Petri网的交叉口建模与信号灯控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于模糊神经Petri网的交叉口建模与信号灯控制优化方法，属于交通信号灯控制技术领域。本发明使用对连续Petri网有向弧基础属性进行只读弧和抑止弧属性扩展，利用扩展后的连续Petri网构建交叉口交通流与路段模型和交叉口信号灯模型；其次，引入模糊Petri网，并扩展模糊Petri网变迁的基础属性，并利用扩展后的模糊Petri网构建交叉口信号灯模糊控制模型；再次，通过替换运算构建基于连续Petri网和模糊Petri网的自适应控制交叉口模型，实现信号灯自适应控制。本发明与固定配时方案和仅考虑车辆排队长度的优化方案相比，相位时间内平均时间损失、平均等待时间和车辆总数等评价指标，对提高交叉口通行能力存在优势。

本发明授权一种基于模糊神经Petri网的交叉口建模与信号灯控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊神经Petri网的交叉口建模与信号灯控制优化方法，其特征在于，所述方法包括： Step1：在连续Petri网有向弧基础定义上扩展只读属性，扩展后的有向弧称为只读弧，只读弧指向的变迁满足激发条件后，变迁只读取库所中的令牌数而不移除库所中的令牌，利用扩展了只读属性的连续Petri网构建交叉口交通流与路段模型； Step2：在扩展了只读弧属性后的连续Petri网基础上继续扩展有向弧属性，扩展后的有向弧定义为抑止弧，抑止弧用于检查变迁激发条件以及阻止不满足条件的变迁激发，利用扩展了只读属性和抑止属性的连续Petri网构建交叉口信号灯模型，引入连续Petri网的替换运算来实现交叉口信号灯模型与交叉口交通流与路段模型中控制库所的替换，构建完整连续Petri网交叉口模型； Step3：引入模糊Petri网以优化信号灯控制，扩展模糊Petri网中变迁的基础属性，扩展后的变迁定义为操作变迁，操作变迁具有计算库所中令牌数的功能，然后定义其模糊规则，利用扩展了变迁操作属性和定义了模糊规则的模糊Petri网构建交叉口信号灯模糊控制模型，使用替换运算实现交叉口信号灯模糊控制模型与完整连续Petri网交叉口模型的结合，构建基于连续Petri网和模糊Petri网的自适应控制交叉口模型； Step4：在交叉口信号灯模糊控制模型基础上，根据反向传播算法提出模糊神经Petri网信号灯控制优化算法，并构建模糊神经Petri网控制优化模型； Step5：在SUMO仿真软件中，根据交叉口布局和混合交通流数据搭建仿真路网，设置模拟检测器并运行仿真路网； Step6：将运行仿真路网获得的交通流数据和对应相位信号灯配时数据作为训练样本数据，输入模糊神经Petri网控制优化模型进行训练，优化自适应控制交叉口模型中变迁的置信度、阈值以及库所与变迁间的权值，以修正训练中的参数达到预期目标，通过对比仿真样本数据和训练后的绿灯时长，验证优化算法对变迁参数训练的准确性。

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