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龙图腾网获悉深圳市迪派乐智图科技有限公司申请的专利定位的方法、存储介质、程序产品、云服务器和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392737.2，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权定位的方法、存储介质、程序产品、云服务器和电子设备是由王尧;初成松;赵剑楠;汪奎设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位的方法、存储介质、程序产品、云服务器和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种定位的方法、存储介质、程序产品、云服务器和电子设备，涉及定位技术领域，该方法可以包括：接收第二设备发送的视频数据以及所述第二设备的参考定位信息；提取所述视频数据中的多个关键帧图像；根据所述参考定位信息，获取多个位置特征信息；根据所述多个关键帧图像和所述多个位置特征信息，确定所述第二设备对应的目标定位信息。通过多环节的匹配确认，可以获得更高精度的定位信息，提高了对第二设备定位的准确性，在后续的应用场景中，可以基于更加准确的目标定位信息为乘客提供相应的服务，提高了乘客的使用体验。

本发明授权定位的方法、存储介质、程序产品、云服务器和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位的方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括： 接收第二设备发送的视频数据以及所述第二设备的参考定位信息； 提取所述视频数据中的多个关键帧图像； 根据所述参考定位信息，获取多个位置特征信息； 根据所述多个关键帧图像和所述多个位置特征信息，确定所述第二设备对应的目标定位信息； 所述位置特征信息包括目标定位图像和目标地图特征信息，所述目标定位图像是根据所述参考定位信息从预设定位数据库中确定出的，所述预设定位数据库中包括多个定位图像；所述目标地图特征信息是根据所述参考定位信息从预设高精地图数据库中确定出的，所述预设高精地图数据库中包括多个地图特征信息；所述根据所述多个关键帧图像和所述多个位置特征信息，确定所述第二设备对应的目标定位信息包括： 将每个所述关键帧图像与预设定位数据库中的多个目标定位图像进行匹配，以确定所述第二设备对应的目标定位信息； 在确定每个所述关键帧图像与多个目标定位图像均匹配失败的情况下，对每个所述关键帧图像进行特征提取，得到所述关键帧图像对应的图像特征信息，并将每个图像特征信息与预设高精地图数据库中的多个目标地图特征信息进行匹配，以确定所述第二设备对应的目标定位信息； 所述方法还包括： 在确定多个图像特征信息与预设高精地图数据库中的多个目标地图特征信息匹配失败的情况下，将所述参考定位信息作为所述目标定位信息。

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