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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利一种基于导管模型的精确定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411590112.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种基于导管模型的精确定位方法是由岳常迪;孙进;牛哲;陈琳;葛世伟;汪哲宁设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导管模型的精确定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于导管定位技术领域，涉及一种基于导管模型的精确定位方法。本发明核心技术是通过对导管三维模型的平面投影以及基础数据测量，确定定位夹具位置，根据测量计算后的数据调节定位夹具装置至目标位置后，即可完成定位夹具的制造。本方法能够准确有效得控制导管零件的外形，同时定位装置均可反复组装利用。

本发明授权一种基于导管模型的精确定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于导管模型的精确定位方法，其特征在于，步骤如下： 步骤1：研制一种专用导管定位装置，包括：主承力构件，定位装置磁力底座构件以及数显构件； 所述的主承力构件包括主支柱7、调节支柱9，两者为轴套连接；主支柱7内置高度电机6，由开关5控制高度电机与角度电机14，高度电机6带动链条8从而调整调节支柱9的高度位置，链条8与调节支柱9固定在一起； 所述的角度电机14带动齿轮轴15，齿轮轴15与托架16固定在一起，齿轮轴15转动即可带动托架16转动； 所述的定位装置磁力底座构件包括底座1； 步骤2：确定导管定位装置底座位置； 将导管零件三维模型，采用工程软件在平面上进投影，所研制的定位装置托架放置于导管平面投影的直线段上，直至定位装置底座的轴线与导管投影的中心线相重合；定位装置托架数量计算方法如下公式1所示： n托架数量＝n直线段数量＝n弯曲数量-11 步骤3：确定导管托架的角度位置以及调节支柱的高度位置； 将导管各定位装置分别放在导管投影位置，定位装置底座的轴线与导管投影的中心线相重合需得出托架的偏移角α和调节支柱的高度L1数值，偏移角α即为导管投影线与水平线的夹角，L1的计算方法如公式2： 其中， α为偏移角； L2为托架的长度； L1为调节支柱的高度； h为导管距离底座的高度； 步骤4：标记参数信息； 在工程软件中的投影区域建立边框，以边框左下角为基准原点，测量出各个装置底部四个角的XY坐标值；在金属平台上标记出各个底座在平面上的XY坐标位置，调节支柱高度位置信息，托架角度位置信息； 步骤5：调节导管定位装置； 根据步骤3先将1处的定位装置固定，然后按动开关，高度电机将会根据导管在模型中投影的高度自动调整调节支柱的高度位置，可通过光栅尺时刻显示高度调节时的高度数值；角度电机带动齿轮轴，齿轮轴带动托架从而完成托架的角度定位； 调节支柱的高度变化量计算公式3如下： ΔL1＝2πn1r1t13 其中， n1为高度电机转速； r1为高度电机齿轮半径； t1为高度电机转动时间； 托架的角度变化量计算公式4如下： 其中， n2为角度电机转速； r2为角度电机齿轮半径； t2为角度电机转动时间； r3为齿轮轴的半径。

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