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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411448790.X，技术领域涉及：B62D33/08；该发明授权一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人是由孙涛;王攀峰;陈凯旋;连宾宾设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人，包括随移动小车行走的承载车体，于所述承载车体上安装有平面调整模块，且位于平面调整模块顶部安装有平面位置调节输出的中间连接板，于中间连接板上安装有空间调整模块，且空间调整模块顶部安装有空间位置调节输出的动平台。本发明公开了一种面向狭小空间、大负载装配的自主移动机器人，其平面调整模块具有X向平移、Y向平移、绕Z转动共三个自由度，空间调整模块具有Z向平移、绕X转动、绕Y转动共三个自由度。两者共同构成空间六自由度运动。本发明兼具整机刚度大、灵活性好、工作空间大、重心低的优势，能够实现狭小空间的大负载装配应用。

本发明授权一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向狭小空间大负载装配的自主移动机器人，其特征在于：包括随移动小车2行走的承载车体35，于所述承载车体35上安装有平面调整模块4，且位于平面调整模块4顶部安装有平面位置调节输出的中间连接板38，于中间连接板38上安装有空间调整模块5，且空间调整模块5顶部安装有空间位置调节输出的动平台1； 所述平面调整模块4包括连接于承载车体35、中间连接板38之间且进行平面位置调节的平面支链组，平面支链组安装在中间连接板38、承载车体35之间的纵向狭小空间； 所述平面支链组由第一支链7、第二支链8、第三支链9三条支链组成，且第一支链7、第二支链8、第三支链9由固定侧到输出侧的结构相同； 第二支链8、第三支链9中底部移动副的方向与第一支链7中底部移动副的方向垂直，且第二支链8、第三支链9中底部移动副的方向平行； 第一支链7、第二支链8、第三支链9均包括第一移动副13；于所述承载车体35中安装有第一移动副13，于所述第一移动副13的直线输出部上安装有第二转动副12，于所述第二转动副12的转动输出部侧壁处安装有第一连杆11，于第一连杆11的另一端安装有第一转动副10，第一转动副10的顶部与中间连接板38连接固定。

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