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龙图腾网获悉博众精工科技股份有限公司申请的专利抓取机构及其抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707784.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权抓取机构及其抓取方法是由张新国;杨爱俊;胡玉标设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取机构及其抓取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抓取机构及其抓取方法，包括浮动锁止单元和抓取单元，浮动锁止单元包括第一支架件、X轴运动副、Y轴运动副、第二支架件、锁止驱动件以及锁止轴，第二支架件具有在平面内运动的自由度，第二支架件设有锁止孔，锁止驱动件带动锁止轴沿Z轴方向运动，锁止轴穿过锁止孔，锁止轴包括锁止部、释放部以及过渡部，锁止部的轴径与锁止孔的孔径相同，释放部的轴径小于锁止孔的孔径，抓取单元抓取产品。在抓取产品时，抓取机构为锁止状态，可以精确抓取产品，在装配产品或放产品时，抓取机构为浮动状态，可以将产品浮动装配到有一定公差的另一产品或浮动转移到有一定公差的载具中，本发明通过简单的结构实现抓取机构的状态切换。

本发明授权抓取机构及其抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，其特征在于，包括： 浮动锁止单元，包括第一支架件、X轴运动副、Y轴运动副、第二支架件、锁止驱动件、锁止轴及Z轴导向件，所述第二支架件通过所述X轴运动副和所述Y轴运动副连接所述第一支架件，所述第二支架件具有相对所述第一支架件在平面内运动的自由度，所述第二支架件设有锁止孔，所述锁止驱动件连接于所述第一支架件上并带动所述锁止轴沿Z轴方向运动，所述锁止轴沿所述Z轴方向延伸并且穿过所述锁止孔，所述锁止轴包括位于Z轴方向不同位置的锁止部、释放部以及过渡部，所述锁止部的轴径与所述锁止孔的孔径相同，所述释放部的轴径小于所述锁止孔的孔径，所述过渡部平滑连接所述锁止部和所述释放部，所述锁止部和所述释放部均为圆柱形，所述过渡部为圆台形，所述Z轴导向件连接于所述第一支架件上，所述Z轴导向件设有导向孔，所述锁止轴穿过所述导向孔，所述导向孔导向所述锁止轴沿Z轴方向运动； 抓取单元，所述抓取单元连接于所述第二支架件上并且抓取产品； 其中，所述锁止轴包括两段所述锁止部、一段所述释放部以及两段所述过渡部，所述释放部的两端分别通过两段所述过渡部连接两段所述锁止部；所述Z轴导向件包括两个导向部，所述两个导向部分别位于所述第二支架件沿Z轴方向的两侧，所述两个导向部均设有所述导向孔，两个所述导向孔分别与两段所述锁止部配合连接。

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