买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种用于环境感知的多维像素融合方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168504.4，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种用于环境感知的多维像素融合方法及存储介质是由黎伟设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于环境感知的多维像素融合方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶辅助技术领域，提供一种用于环境感知的多维像素融合方法及存储介质，基于不同传感器所采集到的障碍物数据类型不同，将各传感器的探测数据“坐标统一、时序对齐”，图像与雷达数据完成像素级实时“时空对齐同步”并通过拼接融合以“多维像素”格式输出。为自动驾驶系统提供目标与环境的多模态精准感知信息：包括即传感器对目标与环境感知的视觉数据、4D毫米波雷达数据和红外辐射数据的综合感知，从而实现多种驾驶场景下目标障碍物的准确识别，提高行车安全。

本发明授权一种用于环境感知的多维像素融合方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于环境感知的多维像素融合方法，其特征在于，包括： 基于帧同步信号和硬线触发信号驱动传感器采集环境信息，获取时序对齐的原始环境数据，所述传感器包括视觉传感器、红外传感器和毫米波雷达； 对所述原始环境数据进行预处理，并基于处理后的原始环境数据进行特征提取，获取对应的视觉特征、红外特征和动态特征； 对进行空间坐标对齐处理，获取空间配准的FOV视野重叠区域； 构建权重矩阵，进而对所述FOV视野重叠区域的视觉特征、红外特征和动态特征进行特征融合，得到多维感知数据； 所述对进行空间坐标对齐处理，获取空间配准的FOV视野重叠区域，包括： 以毫米波雷达的FOV中心点为坐标系原点，建立平面坐标系； 计算视觉FOV中心点、红外FOV中心点与坐标系原点的坐标偏移值； 以平面坐标系为参考，获取所述坐标偏移值和传感器分辨率，分别获取对应雷达视野FOV范围、视觉FOV范围、红外FOV范围的第一坐标组、第二坐标组、第三坐标组； 基于所述第一坐标组、第二坐标组、第三坐标组，计算对应FOV视野重叠区域的第四坐标组，使得所述FOV视野重叠区域内像素点的坐标空间对齐；所述FOV视野重叠区域为雷达视野FOV范围、视觉FOV范围、红外FOV范围的视野重叠区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州华阳通用电子有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。